Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020161035 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER DE MANIÈRE SÛRE UNE MACHINE AGRICOLE APTE À FONCTIONNER EN MODE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/161035
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052534
Date du dépôt international 03.02.2020
CIB
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
A01B 79/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
79Méthodes de travail de la terre
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01B 69/001
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
001Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
A01B 79/005
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
79Methods for working soil
005Precision agriculture
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
  • HORSCH MASCHINEN GMBH [DE]/[DE]
  • HORSCH LEEB APPLICATION SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • NIETO LARA, David
  • IKONEN, Tommy
  • HIRTHAMMER, Daniel
  • LEEB, Theodor
Données relatives à la priorité
10 2019 000 792.105.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SICHEREN BETREIBEN EINER AUTONOM BETREIBBAREN LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE
(EN) DEVICE AND METHOD FOR SAFELY OPERATING AN AUTONOMOUSLY OPERABLE AGRICULTURAL MACHINE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER DE MANIÈRE SÛRE UNE MACHINE AGRICOLE APTE À FONCTIONNER EN MODE AUTONOME
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12), mit: einer Eingangs- schnittstelle (30) zum Empfangen eines Sensorsignals eines Umgebungssensors (18) an der landwirtschaftlichen Maschine mit Informationen über Objekte in der Um- gebung der landwirtschaftlichen Maschine; einer Verarbeitungseinheit (32) zum Er- kennen einer Fehlersituation basierend auf dem Sensorsignal; einer Klassifizierungs- einheit (34) zum Zuordnen der erkannten Fehlersituation zu einer Fehlerklasse basie- rend auf einer vordefinierten Zuordnungsregel; und einer Sendeschnittstelle (36) zum periodischen Übermitteln einer Nachricht an ein Steuergerät (16) der landwirtschaftli- chen Maschine über ein Fahrzeugbussystem (20) der landwirtschaftlichen Maschine, wobei die Nachricht die Fehlerklasse umfasst, wenn die Fehlersituation erkannt wur- de. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum sicheren Betreiben einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschi- ne (12).
(EN)
The present invention relates to a device (14) for safely operating an autonomously operable agricultural machine (12), said device comprising: an input interface (30) for receiving a sensor signal from an environment sensor (18) on the agricultural machine, said signal comprising information concerning objects in the surroundings of the agricultural machine; a processing unit (32) for detecting a fault situation based on the sensor signal; a classification unit (34) for assigning the detected fault situation to a fault class based on a predefined assignment rule; and a transmission interface (36) for periodically transmitting a message to a control device (16) of the agricultural machine via a vehicle bus system (20) of the agricultural machine, said message comprising the fault class if the fault situation has been detected. The present invention also relates to a method and a system (10) for safely operating an autonomously operable agricultural machine (12).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif (14) permettant de faire fonctionner une machine agricole (12) apte à fonctionner en mode autonome, comprenant : une interface d’entrée (30) destinée à recevoir un signal d’un capteur d’environnement (18) sur la machine agricole avec des informations relatives à des objets se trouvant dans l’environnement de la machine agricole ; une unité de traitement (32) destinée à reconnaître une situation de défaut sur la base du signal du capteur ; une unité de classification (34) pour associer la situation de défaut reconnue à une catégorie de défaut sur la base d’une rėgle d’association prédéfinie ; et une interface d’envoi (36) destinée à transmettre périodiquement un message à un organe de commande (16) de la machine agricole par l’intermédiaire d’un système de bus de véhicule (20) de la machine agricole, ledit message comprenant la catégorie de défaut lorsque la situation de défaut a été reconnue. La présente invention concerne également un procédé et un système (10) permettant de faire fonctionner de manière sûre une machine agricole (112) apte à fonctionner en mode autonome.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international