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1. WO2020160901 - ANALYSE DE DONNÉES DE MESURE POUR DES SYSTÈMES DE CONDUITE DYNAMIQUE INTÉGRANT UNE PROTECTION DE LA FONCTION ENVISAGÉE

Numéro de publication WO/2020/160901
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/051477
Date du dépôt international 22.01.2020
CIB
G05B 19/042 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
04Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042utilisant des processeurs numériques
B60R 21/013 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
CPC
B60R 21/0134
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0134responsive to imminent contact with an obstacle ; , e.g. using radar systems
G05B 19/0425
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
0423Input/output
0425Safety, monitoring
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • HERING, Michael
  • MUELLER, Bernd
  • BERGER, Ingmar
Données relatives à la priorité
10 2019 201 491.706.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) MESSDATENAUSWERTUNG FÜR FAHRDYNAMISCHE SYSTEME MIT ABSICHERUNG DER BEABSICHTIGTEN FUNKTION
(EN) MEASUREMENT DATA EVALUATION FOR VEHICLE-DYNAMIC SYSTEMS HAVING PROTECTION OF THE INTENDED FUNCTION
(FR) ANALYSE DE DONNÉES DE MESURE POUR DES SYSTÈMES DE CONDUITE DYNAMIQUE INTÉGRANT UNE PROTECTION DE LA FONCTION ENVISAGÉE
Abrégé
(DE)
Verfahren (100) und Computerprogramm zur Auswertung von Messdaten (3a-3f), die durch eine Mehrzahl von Sensoren (2a-2f) durch physikalische Beobachtung des Umfelds, und/oder eines oder mehrerer Betriebszustände, eines Fahrzeugs (50) gewonnen wurden, für die Zwecke eines fahrdynamischen Systems (51), welches dazu ausgebildet ist, mindestens eine vorgegebene Fahraufgabe durch Ansteuerung mindestens eines Aktors (52) des Fahrzeugs (50) zumindest teilweise automatisiert durchzuführen, mit den Schritten: • die von Sensoren (2a-2f) einer ersten Gruppe (4a) stammenden Messdaten (3a-3c) werden durch ein Funktions-Auswertungsmodul (5) zu einem Funktions-Signal (5a) verarbeitet (110), welches, wenn es dem fahrdynamischen System (51) zugeführt wird, das fahrdynamische System (51) zur Durchführung der Fahraufgabe veranlasst; • die von Sensoren (2a, 2c, 2e) einer zweiten Gruppe (4b) stammenden Messdaten (3a, 3c, 3e) werden mindestens durch ein erstes Sicherheits-Auswertungsmodul (61) zu einem ersten Sicherheits-Signal (61a) verarbeitet (120), welches, wenn es dem fahrdynamischen System (51) zugeführt wird, das fahrdynamische System (51) zur Abwendung eines vorgegebenen unerwünschten Ereignisses von dem Fahrzeug (50) veranlasst, wobei die zweite Gruppe (4b) eine echte Teilmenge der ersten Gruppe (4a) beinhaltet; • das Funktions-Signal (5a) wird mit dem oder den Sicherheits-Signalen (61a, 62a) zu einem an das fahrdynamische System (51) ausgebbaren Ansteuer-Signal (7) aggregiert (130).
(EN)
The invention relates to a method (100) and a computer program for evaluating measurement data (3a-3f) which were obtained by a plurality of sensors (2a-2f) by physically observing the surroundings, and/or one or more operating states, of a vehicle (50), for the purpose of a vehicle-dynamic system (51) which is designed to carry out at least one specified driving task by actuating at least one actuator (52) of the vehicle (50) in an at least partially automated manner, comprising the steps: - processing (110) the measurement data (3a-3c) from sensors (2a-2f) of a first group (4a) by a function evaluation module (5) to form a function signal (5a) which, when supplied to the vehicle-dynamic system (51), causes the vehicle-dynamic system (51) to carry out the driving task; - processing (120) the measurement data (3a, 3c, 3e) from sensors (2a, 2c, 2e) of a second group (4b) at least by a first security evaluation module (61) to form a first security signal (61a) which, when supplied to the vehicle-dynamic system (51), causes the vehicle-dynamic system (51) to avert a specified undesired event from the vehicle (50), wherein the second group (4b) contains a real subset of the first group (4a); - aggregating (130) the function signal (5a) with the security signal(s) (61a, 62a) to form an actuating signal (7) that can be output to the vehicle-dynamic system (51).
(FR)
L'invention concerne un procédé (100) et un programme d'ordinateur destinés à l'évaluation de données de mesure (3a-3f), qui ont été obtenues par une multitude de capteurs (2a-2f) par observation physique de l'environnement et/ou d'un ou de plusieurs états de fonctionnement, d'un véhicule (50), pour les besoins d'un système de conduite dynamique (51), qui est réalisé pour exécuter au moins en partie de manière automatisée au moins une tâche de conduite prédéfinie en pilotant au moins un actionneur (52) du véhicule (50). Le procédé comprend les étapes suivantes : - les données de mesure (3a-3c) provenant de capteurs (2a-2f) d'un premier groupe (4a) sont traitées par un module d'analyse fonctionnelle (5) pour donner un signal fonctionnel (5a), lequel amène, quand il est amené au système de conduite dynamique (51), le système de conduite dynamique (51) à exécuter la tâche de conduite; - les données de mesure (3a, 3c, 3e) provenant de capteurs (2a, 2c, 2e) d'un deuxième groupe (4b) sont traitées (120) au moins par un premier module d'évaluation de sécurité (61) pour donner un premier signal de sécurité (61a), lequel amène, quand il est amené au système de conduite dynamique (51), le système de conduite dynamique (51) à détourner le véhicule (50) d'un événement non souhaité prédéfini, le deuxième groupe (4b) renfermant une quantité partielle authentique du premier groupe (4a); - le signal fonctionnel (5a) est agrégé (130) au ou aux signaux de sécurité (61a, 62a) pour donner un signal de pilotage (7) pouvant être envoyé au système de conduite dynamique (51).
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