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1. WO2020160561 - DISPOSITIF DE PRÉHENSION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Numéro de publication WO/2020/160561
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016463
Date du dépôt international 04.02.2020
CIB
B25J 15/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
02servocommandées
B25J 15/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
G01N 35/10 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
10Dispositifs pour transférer les échantillons vers, dans ou à partir de l'appareil d'analyse, p.ex. dispositifs d'aspiration, dispositifs d'injection
CPC
B25J 15/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
12with flexible finger members
Déposants
  • CEA INNOVATIONS CORP
Inventeurs
  • SHEIKHOLESLAMI, Sepehr
  • MENON, Carlo
Mandataires
  • KAFANTARIS, Theologos
Données relatives à la priorité
62/799,87001.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ELECTROMAGNETIC GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Abrégé
(EN)
The present invention will provide a device in which the gripping action is achieved by a compliant membrane manipulated by electromagnetic forces. The gripping force provided by the present invention is best suited for delicate objects, as it gently applies the gripping force necessary for displacement. This is accomplished through a chamber, a membrane, a plunger attached to the membrane, and a solenoid configured to manipulate the plunger, and thus, the membrane.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif dans lequel l'action de préhension est assurée par une membrane souple manipulée par des forces électromagnétiques. La force de préhension obtenue par le dispositif de la présente invention convient mieux pour des objets délicats, dans la mesure où le dispositif applique en douceur la force de préhension nécessaire au déplacement. Ce résultat est accompli au moyen d'une chambre, d'une membrane, d'un piston fixé à la membrane, et d'un solénoïde conçu pour manipuler le piston, et ainsi, la membrane.
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