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1. WO2020160268 - ENREGISTREURS DE DONNÉES DE VÉHICULE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/160268
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015877
Date du dépôt international 30.01.2020
CIB
B60W 60/00 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
60Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 40/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
B60R 21/0134 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
013comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
0134réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60W 50/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
CPC
B60R 2021/0027
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
0027Post collision measures, e.g. notifying emergency services
B60R 21/0134
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0134responsive to imminent contact with an obstacle ; , e.g. using radar systems
B60R 21/0136
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0136responsive to actual contact with an obstacle ; , e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
B60W 2050/0215
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
0215Sensor drifts or sensor failures
B60W 50/0205
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
Déposants
  • MICRON TECHNOLOGY, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • GOLOV, Gil
Mandataires
  • WARD, John P.
Données relatives à la priorité
16/263,40331.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS VEHICLE DATA RECORDERS
(FR) ENREGISTREURS DE DONNÉES DE VÉHICULE AUTONOME
Abrégé
(EN)
Systems, methods and apparatus to collect sensor data generated in an autonomous vehicle. Sensors in the vehicle generate a sensor data stream during operations of the vehicle on a road. An advanced driver assistance system (ADAS) of the vehicle uses the sensor data stream to operate the vehicle and generate a trigger signal in response to a fault in object detection, recognition, identification or classification and/or in response to the detection/prediction of an accident. A cyclic buffer buffers at least a portion of the sensor data stream. In response to the trigger signal, a selected segment of the sensor data stream is stored into a non-volatile memory. The selected segment can be partially before the trigger signal and partially after the trigger signal; and selected segment can be longer than what can be fully buffered in the cyclic buffer at the time of the trigger signal.
(FR)
L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil pour collecter des données de capteur générées dans un véhicule autonome. Des capteurs dans le véhicule génèrent un flux de données de capteur pendant les opérations du véhicule sur une route. Un système d'aide à la conduite avancé (ADAS) du véhicule utilise le flux de données de capteur pour faire fonctionner le véhicule et générer un signal de déclencheur en réponse à une défaillance dans la détection, la reconnaissance, l'identification ou la classification d'objet et/ou en réponse à la détection/prédiction d'un accident. Un tampon cyclique met en mémoire tampon au moins une partie du flux de données de capteur. En réponse au signal de déclenchement, un segment sélectionné du flux de données de capteur est stocké dans une mémoire non volatile. Le segment sélectionné peut être partiellement avant le signal de déclencheur et partiellement après le signal de déclencheur ; et le segment sélectionné peut être plus long que ce qui peut être complètement mis en mémoire tampon dans le tampon cyclique au moment du signal de déclencheur.
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