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1. WO2020160130 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT ENTRE SYSTÈMES DE COORDONNÉES ET NAVIGATION D'ÉLÉMENTS SÉLECTIONNÉS

Numéro de publication WO/2020/160130
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015654
Date du dépôt international 29.01.2020
CIB
A61B 34/20 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
CPC
A61B 17/1671
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
1662for particular parts of the body
1671for the spine
A61B 17/7001
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
58for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, ; setting implements; or the like
68Internal fixation devices ; , including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
70Spinal positioners or stabilisers ; ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
7001Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/2051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2051Electromagnetic tracking systems
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2034/2065
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2065Tracking using image or pattern recognition
Déposants
  • MEDTRONIC NAVIGATION, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • SNYDER, Victor D.
  • JACOBSEN, Brad
  • MOCTEZUMA, Joseph
  • REDMOND, Jerald Lamont
  • DARLING, Katharine E.
  • KEMP, Justin
  • WALD, Andrew
Mandataires
  • WARNER, Richard W.
  • FOSS, Stephen J.
  • TAYLOR, Michael L.
Données relatives à la priorité
16/261,86630.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR REGISTRATION BETWEEN COORDINATE SYSTEMS AND NAVIGATION OF SELECTED MEMBERS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT ENTRE SYSTÈMES DE COORDONNÉES ET NAVIGATION D'ÉLÉMENTS SÉLECTIONNÉS
Abrégé
(EN)
Disclosed is a system for assisting in guiding and performing a procedure on a subject. The system may track a plurality of members in a navigation or tracking space simultaneously. Each of the tracked members may be related to various portions, such as portions in an image. The image may be segmented to differentiate and delineate the portion to allow for substantially real time (e.g. minimal or no lag between real space movement and image representation) of a plurality of members in a navigation space. The navigation system may operate or receive tracking information from a plurality of tracking systems, including a first tracking system operating in a first tracking modality (e.g. electro-magnetic (EM)) and a second operating system operating in a second tracking modality (e.g. optical tracking).
(FR)
L'invention concerne un système d'aide au guidage et à la mise en oeuvre d'une procédure sur un sujet. Le système peut suivre simultanément une pluralité d'éléments dans un espace de navigation ou de suivi. Chacun des éléments suivis peut être associé à diverses parties, telles que des parties dans une image. L'image peut être segmentée pour différencier et délimiter la partie pour permettre un temps sensiblement réel (par exemple un retard minimal ou nul entre un mouvement d'espace réel et une représentation d'image) d'une pluralité d'éléments dans un espace de navigation. Le système de navigation peut fonctionner ou recevoir des informations de suivi provenant d'une pluralité de systèmes de suivi, comprenant un premier système de suivi fonctionnant dans une première modalité de suivi (par exemple électromagnétique (EM)) et un second système d'exploitation fonctionnant dans une seconde modalité de suivi (par exemple, un suivi optique).
Également publié en tant que
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