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Paramétrages

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1. WO2020159831 - OUTIL DE SOUDAGE

Numéro de publication WO/2020/159831
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015093
Date du dépôt international 24.01.2020
CIB
B23K 9/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
9Soudage ou découpage à l'arc
12Alimentation automatique en électrodes ou en pièces ou déplacement automatique des électrodes ou des pièces pour le soudage ou le découpage à l'arc en lignes continues ou par points
B23K 9/127 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
9Soudage ou découpage à l'arc
12Alimentation automatique en électrodes ou en pièces ou déplacement automatique des électrodes ou des pièces pour le soudage ou le découpage à l'arc en lignes continues ou par points
127Moyens pour suivre des lignes au cours du soudage ou du découpage à l'arc
CPC
B23K 26/042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
04Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
042Automatically aligning the laser beam
B23K 9/0956
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
095Monitoring or automatic control of welding parameters
0956using sensing means, e.g. optical
B23K 9/126
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
126Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
B23K 9/127
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
127Means for tracking lines during arc welding or cutting
B23K 9/1274
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
127Means for tracking lines during arc welding or cutting
1272Geometry oriented, e.g. beam optical trading
1274Using non-contact, optical means, e.g. laser means
Déposants
  • TRINITY CENTRAL MAINTENANCE, LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • RADIGHIERI, Greg Alan
Mandataires
  • YEH, Charles
Données relatives à la priorité
16/263,55631.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) WELDING TOOL
(FR) OUTIL DE SOUDAGE
Abrégé
(EN)
An apparatus includes a welding torch, a laser capable of projecting a beam towards a seam on a surface, a camera directed towards the surface, a memory, and a processor. The processor receives an image of the surface from the camera. Next, the processor determines, based on the reflection of the laser beam from the surface, a vertical distance from the torch to the seam. The processor adjusts the brightness and contrast of the image, applies a gamma correction, and applies at least one gradient filter to the image to produce a new image. Next, the processor determines a horizontal location of the seam in the new image, which it uses to determine a horizontal distance from the torch to the seam. Based on the vertical and horizontal distances from the torch to the seam, the processor adjusts a vertical and a horizontal position of the torch.
(FR)
L'invention concerne un appareil comprenant un chalumeau de soudage, un laser apte à projeter un faisceau vers un joint de soudure sur une surface, un appareil de prise de vues dirigé vers la surface, une mémoire et un processeur. Le processeur reçoit une image de la surface en provenance de l'appareil de prise de vues. Le processeur détermine ensuite, sur la base de la réflexion du faisceau laser à partir de la surface, une distance verticale du chalumeau au joint de soudure. Le processeur ajuste la luminosité et le contraste de l'image, applique une correction gamma, et applique au moins un filtre de gradient à l'image afin de produire une nouvelle image. Ensuite, le processeur détermine un emplacement horizontal du joint de soudure dans la nouvelle image, qu'il utilise pour déterminer une distance horizontale du chalumeau au joint de soudure. Le processeur règle une position verticale et horizontale du chalumeau en se basant sur les distances verticale et horizontale entre le chalumeau et le joint de soudure.
Également publié en tant que
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