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1. WO2020159742 - SYSTÈME ET MÉTHODE POUR DÉTERMINER LES RÉSIDUS DANS UN ROULAGE DE SURFACE

Numéro de publication WO/2020/159742
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/014328
Date du dépôt international 21.01.2020
CIB
B60P 1/28 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
PVÉHICULES ADAPTÉS AU TRANSPORT DES CHARGES OU POUR TRANSPORTER, PORTER OU COMPORTER DES CHARGES OU DES OBJETS PARTICULIERS
1Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement
04avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
28Structures à carrosserie basculante
E02F 9/26 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
26Dispositifs indicateurs
B60S 3/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
SENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
3Appareils pour le nettoyage de véhicules, ne faisant pas partie intégrante de ces derniers
04pour les extérieurs de véhicules terrestres
CPC
B60P 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
1Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
04with a tipping movement of load-transporting element
B60P 1/283
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
1Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
04with a tipping movement of load-transporting element
28Tipping body constructions
283Elements of tipping devices
B60S 3/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
04for exteriors of land vehicles
E02F 9/262
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
262with follow-up actions to control the work tool, e.g. controller
G08B 21/182
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
21Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal operating condition and not elsewhere provided for
18Status alarms
182Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
G08B 21/24
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
21Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal operating condition and not elsewhere provided for
18Status alarms
24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
Déposants
  • CATERPILLAR INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • HENDRICKS, Carl F.B.
Mandataires
  • GREENE, Jeffrey A.
  • ROBERSON, Keith P.
  • BECKMAN, William A.
  • CARTER, Janda M.
  • EARLE, Kevin C.
Données relatives à la priorité
16/262,09830.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CARRYBACK IN SURFACE HAULAGE
(FR) SYSTÈME ET MÉTHODE POUR DÉTERMINER LES RÉSIDUS DANS UN ROULAGE DE SURFACE
Abrégé
(EN)
A system for removing carryback material from the interior surface (46) of a dump body (44). A controller (116) is configured to determine a pose of the dump body (44), determine the current profile of the dump body, and determine the pose of the perception sensor (35). The controller (116) is further configured to determine a difference between the current profile and the reference profile, and determine whether the difference between the current profile and the reference profile exceeds the carryback threshold. Upon the difference between the current profile to the reference profile exceeding a carryback threshold, the dump body (44) is designated for a clean out operation. The controller (116) is further configured to generate movement command signals to perform a clean out operation on the dump body (44) to remove an amount of material from the interior surface (46) so that the difference between the current profile to the reference profile is less than the carryback threshold.
(FR)
L'invention concerne un système pour retirer un matériau de résidus de la surface intérieure (46) d'un corps de benne (44). Un dispositif de commande (116) est configuré pour déterminer une pose du corps de benne (44), déterminer le profil actuel du corps de benne, et déterminer la pose du capteur de perception (35). Le dispositif de commande (116) est en outre configuré pour déterminer une différence entre le profil actuel et le profil de référence, et déterminer si la différence entre le profil actuel et le profil de référence dépasse le seuil de résidus. Lorsque la différence entre le profil actuel et le profil de référence dépasse un seuil de résidus, le corps de benne (44) est désigné pour une opération de nettoyage. Le dispositif de commande (116) est en outre configuré pour générer des signaux de commande de mouvement pour effectuer une opération de nettoyage sur le corps de benne (44) pour retirer une quantité de matériau de la surface intérieure (46) de telle sorte que la différence entre le profil actuel et le profil de référence est inférieure au seuil de résidus.
Également publié en tant que
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