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1. WO2020159029 - ROBOT DE CHARGE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE PRÉCIS POUR L'ACCUEIL D'UN ROBOT

Numéro de publication WO/2020/159029
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/011440
Date du dépôt international 05.09.2019
CIB
B60L 53/35 2019.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
53Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques; Stations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteries; Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
30Détails de construction des stations de charge
35Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules
B60L 53/31 2019.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
53Procédés de chargement de batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques; Stations de charge ou équipements de charge embarqués pour ces batteries; Échange d'éléments d’emmagasinage d'énergie dans les véhicules électriques
30Détails de construction des stations de charge
31Colonnes de charge spécialement adaptées aux véhicules électriques
G05D 1/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B25J 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 19/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
CPC
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
B60L 53/31
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
31Charging columns specially adapted for electric vehicles
B60L 53/35
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
30Constructional details of charging stations
35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • (주)에바 EVAR CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 이훈 LEE, Hun
  • 신동혁 SHIN, Dong Hyuk
  • 김기재 KIM, Ki Jae
Mandataires
  • 유철현 YOO, Cheol Hyun
Données relatives à la priorité
10-2019-001338701.02.2019KR
10-2019-001338801.02.2019KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRIC VEHICLE CHARGING ROBOT, METHOD AND PROGRAM FOR CONTROLLING ROBOT, AND PRECISE CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR DOCKING OF ROBOT
(FR) ROBOT DE CHARGE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE ROBOT, ET PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE PRÉCIS POUR L'ACCUEIL D'UN ROBOT
(KO) 전기차 충전 로봇, 로봇의 제어 방법 및 프로그램, 로봇의 도킹을 위한 정밀 제어 방법 및 프로그램
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a method for controlling an electric vehicle charging robot, wherein the electric vehicle charging robot moves to an area where a vehicle is parked, and the robot accurately docks to a docking terminal by using feature point sensing data of a location sensor, the electric vehicle charging robot being thereby capable of charging an electric vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande d'un robot de charge de véhicule électrique, le robot de charge de véhicule électrique se déplaçant vers une zone où un véhicule est stationné, et le robot se déplaçant avec précision vers un terminal d'accueil à l'aide de données de détection de point caractéristique d'un capteur de position, le robot de charge de véhicule électrique étant ainsi apte à charger un véhicule électrique.
(KO)
본 발명은 본 발명은 전기차 충전 로봇이 차량이 주차된 구역으로 이동하고, 로봇이 위치센서의 특징점 센싱 데이터를 이용하여 도킹단자에 정확하게 도킹함으로써, 전기차를 충전할 수 있는 전기차 충전 로봇의 제어 방법에 관한 것이다.
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