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1. WO2020158899 - SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/158899
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/003545
Date du dépôt international 30.01.2020
CIB
F15B 21/0427 2019.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
BSYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
21Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluides; Systèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe
04Mesures particulières prises en rapport avec les propriétés du fluide
042Contrôle de la température du fluide
0427Chauffage
B62D 5/065 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
06à fluide, c. à d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
065caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p.ex. à la demande, pour une assistance variable
B62D 5/07 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
06à fluide, c. à d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
07Alimentation en fluide sous pression pour la direction du véhicule ainsi que pour d'autres organes
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B62D 5/065
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
065characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
B62D 5/07
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
07Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; ; control thereof
F15B 21/0427
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
042Controlling the temperature of the fluid
0427Heating
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 荻原 正紀 OGIHARA, Masanori
  • 前田 実里 MAEDA, Misato
  • 粟森 克生 AWAMORI, Katsuki
Mandataires
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2019-01739101.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
(JA) 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法
Abrégé
(EN)
This unmanned vehicle control system is provided with: a determining unit for determining, on the basis of operating oil data supplied to a hydraulic actuator which is disposed in the unmanned vehicle and which is operated by means of the operating oil, whether to output an operating oil heating request; a vehicle reception unit for receiving an operating oil heating command generated on the basis of the heating request; and a heating processing unit for executing an operating oil heating process on the basis of the heating command.
(FR)
L'invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote comprenant : une unité de détermination destinée à déterminer, sur la base de données d'huile de fonctionnement fournies à un actionneur hydraulique qui est disposé dans le véhicule sans pilote et qui est actionné au moyen de l'huile de fonctionnement, s'il faut délivrer une demande de chauffage d'huile de fonctionnement ; une unité de réception de véhicule destinée à recevoir une commande de chauffage d'huile de fonctionnement générée sur la base de la demande de chauffage ; et une unité de traitement de chauffage destinée à exécuter un processus de chauffage d'huile de fonctionnement sur la base de la commande de chauffage.
(JA)
無人車両の制御システムは、無人車両に配置され作動油により作動する油圧アクチュエータに供給される作動油データに基づいて、作動油の加温要求を出力するか否かを判定する判定部と、加温要求に基づいて生成された作動油の加温指令を受信する車両受信部と、加温指令に基づいて、作動油の加温処理を実行する加温処理部と、を備える。
Également publié en tant que
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