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1. WO2020158298 - SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATISÉ POUR VÉHICULE DE TRAVAIL

Numéro de publication WO/2020/158298
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/000062
Date du dépôt international 06.01.2020
CIB
A01B 63/10 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
63Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles
02pour instruments montés sur tracteurs
10à manœuvre hydraulique ou pneumatique
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
CPC
A01B 63/10
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
63Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
02for implements mounted on tractors
10operated by hydraulic or pneumatic means
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
Déposants
  • ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 YANMAR POWER TECHNOLOGY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 幸 英浩 YUKI, Hidehiro
  • 西野 光哉 NISHINO, Mitsuya
  • 新帶 俊信 SHINTAI, Toshinobu
  • 岩村 圭将 IWAMURA, Keisuke
  • 中村 翔一 NAKAMURA, Shoichi
Mandataires
  • 桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki
Données relatives à la priorité
2019-01589531.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORK VEHICLE AUTOMATED TRAVEL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATISÉ POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両の自動走行システム
Abrégé
(EN)
A work vehicle automated travel system for executing automated travel of a work vehicle along a travel route comprising work routes, in which work is performed by a work unit, and turning routes. Said work vehicle automated travel system is provided with an operation unit. Said operation unit is able to select implementation or non-implementation of an automated work unit control, which detects the beginning of turning of the work vehicle and automatically raises the work unit and disconnects the work clutch of the work unit, and detects completion of the turning of the work unit and automatically lowers the work unit and connects the work clutch. If the beginning of turning is detected while the work vehicle is performing automated travel in a turning route, automated work unit control is implemented regardless of whether implementation or non-implementation of automated work unit control has been selected by the operation unit.
(FR)
La présente invention concerne un système de déplacement automatisé de véhicule de travail pour exécuter un déplacement automatisé d'un véhicule de travail suivant un itinéraire de déplacement comprenant des itinéraires de travail, dans lequel un travail est effectué par une unité de travail et des itinéraires de virage. Ledit système de déplacement automatisé de véhicule de travail est pourvu d'une unité d'actionnement. Ladite unité d'actionnement est apte à sélectionner une mise en œuvre ou une non-mise en œuvre d'une commande d'unité de travail automatisé, qui détecte le début d'un virage du véhicule de travail et soulève automatiquement l'unité de travail et déconnecte l'embrayage de travail de l'unité de travail et détecte la fin du virage de l'unité de travail et abaisse automatiquement l'unité de travail et connecte l'embrayage de travail. Si le début du virage est détecté pendant que le véhicule de travail effectue un déplacement automatisé selon un itinéraire de virage, une commande d'unité de travail automatisé est mise en œuvre indépendamment du fait que la mise en œuvre ou la non-mise en œuvre d'une commande d'unité de travail automatisé a été sélectionnée par l'unité d'actionnement.
(JA)
作業車両の自動走行システムは、作業部により作業が行われる作業経路と、旋回経路と、を有する走行経路に沿って作業車両を自動走行させる。この作業車両の自動走行システムは、操作部を備える。この操作部は、前記作業車両の旋回開始を検出して、前記作業部の上昇及び前記作業部の作業クラッチの切断を自動的に行うとともに、前記作業部の旋回終了を検出して、前記作業部の下降及び前記作業クラッチの接続を自動的に行う作業部自動制御の実行又は非実行を選択可能なものである。前記作業車両が前記旋回経路を自動走行している場合に前記旋回開始が検出されたときは、前記操作部により作業部自動制御の実行及び非実行の何れが選択されているかにかかわらず、作業部自動制御が実行される。
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