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1. WO2020158296 - SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME POUR VÉHICULE DE TRAVAIL

Numéro de publication WO/2020/158296
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/051587
Date du dépôt international 27.12.2019
CIB
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
CPC
A01B 63/10
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
63Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
02for implements mounted on tractors
10operated by hydraulic or pneumatic means
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
Déposants
  • ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 YANMAR POWER TECHNOLOGY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 幸 英浩 YUKI, Hidehiro
  • 西野 光哉 NISHINO, Mitsuya
  • 新帶 俊信 SHINTAI, Toshinobu
  • 岩村 圭将 IWAMURA, Keisuke
  • 中村 翔一 NAKAMURA, Shoichi
Mandataires
  • 桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki
Données relatives à la priorité
2019-01589631.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM FOR WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両の自動走行システム
Abrégé
(EN)
This autonomous travel system for a work vehicle is provided with an autonomous travel control unit. The autonomous travel control unit is capable of using a positioning system to cause a work vehicle to travel autonomously along a travel path including a turning path and a work path in which work is performed by a work unit. The work vehicle is provided with a vehicle speed control unit for controlling the vehicle speed and a vehicle speed operation unit for manipulating the vehicle speed. The vehicle speed control unit is capable of executing vehicle speed maintenance control in which even when operating force applied to the vehicle speed operation unit is released, the vehicle speed of the work vehicle corresponding to the operating position of the vehicle speed operation unit prior to release is maintained. The autonomous travel control unit allows vehicle speed maintenance control by the vehicle speed control unit when the work vehicle is being made to travel autonomously along the work path and prohibits vehicle speed maintenance control by the vehicle speed control unit when the work vehicle is being made to travel autonomously along the turning path.
(FR)
Le présent système de déplacement autonome pour un véhicule de travail est pourvu d'une unité de commande de déplacement autonome. L'unité de commande de déplacement autonome peut utiliser un système de positionnement pour amener un véhicule de travail à se déplacer de manière autonome le long d'un trajet de déplacement comprenant un trajet de virage et un trajet de travail dans lequel un travail est effectué par une unité de travail. Le véhicule de travail est pourvu d'une unité de commande de vitesse de véhicule pour commander la vitesse de véhicule et d'une unité d'opération de vitesse de véhicule pour manipuler la vitesse de véhicule. L'unité de commande de vitesse de véhicule est capable d'exécuter une commande de maintenance de vitesse de véhicule dans laquelle, même lorsqu'une force de fonctionnement appliquée à l'unité d'opération de vitesse de véhicule est relâchée, la vitesse de véhicule du véhicule de travail correspondant à la position de fonctionnement de l'unité d'opération de vitesse de véhicule avant la libération est maintenue. L'unité de commande de déplacement autonome permet une commande de maintenance de vitesse de véhicule par l'unité de commande de vitesse de véhicule lorsque le véhicule de travail est amené à se déplacer de manière autonome le long du trajet de travail et empêche une commande de maintenance de vitesse de véhicule par l'unité de commande de vitesse de véhicule lorsque le véhicule de travail est amené à se déplacer de manière autonome le long du trajet de virage.
(JA)
作業車両の自動走行システムは、自動走行制御部を備える。この自動走行制御部は、測位システムを利用して、作業部により作業が行われる作業経路と、旋回経路と、を有する走行経路に沿って作業車両を自動走行させることができる。前記作業車両は、車速を制御する車速制御部と、車速を操作する車速操作部と、を備える。前記車速制御部は、前記車速操作部への操作力を解除しても、解除前の前記車速操作部の操作位置に対応する前記作業車両の車速を維持する車速維持制御を実行可能である。前記自動走行制御部は、前記作業経路に沿って前記作業車両を自動走行させている場合に、前記車速制御部による車速維持制御を許可する一方、前記旋回経路に沿って前記作業車両を自動走行させている場合に、前記車速制御部による車速維持制御を禁止する。
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