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1. WO2020158264 - DISPOSITIF DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'OBJETS EN COURS DE TRAITEMENT

Numéro de publication WO/2020/158264
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/050661
Date du dépôt international 24.12.2019
CIB
H02P 25/064 2016.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
25Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de moteur ou par des détails de structure
02caractérisés par le type de moteur
06Moteurs linéaires
064du type synchrone
B65G 54/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
54Transporteurs non mécaniques, non prévus ailleurs
02électrostatiques, électriques ou magnétiques
G01N 35/04 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
02en utilisant une série de récipients à échantillons déplacés par un transporteur passant devant un ou plusieurs postes de traitement ou d'analyse
04Détails du transporteur
CPC
B65G 54/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
54Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
02electrostatic, electric, or magnetic
G01N 35/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
02using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
04Details of the conveyor system
H02P 25/064
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
06Linear motors
064of the synchronous type
Déposants
  • 株式会社日立ハイテク HITACHI HIGH-TECH CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 小林 啓之 KOBAYASHI Hiroyuki
  • 金子 悟 KANEKO Satoru
  • 青山 康明 AOYAMA Yasuaki
  • 星 遼佑 HOSHI Ryosuke
  • 玉腰 武司 TAMAKOSHI Takeshi
  • 渡辺 洋 WATANABE Hiroshi
  • 神原 克宏 KAMBARA Katsuhiro
  • 鬼澤 邦昭 ONIZAWA Kuniaki
Mandataires
  • 特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP
Données relatives à la priorité
2019-01734201.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TRANSFER DEVICE AND TRANSFER METHOD FOR OBJECT BEING HANDLED
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'OBJETS EN COURS DE TRAITEMENT
(JA) 搬送装置および被搬送物の搬送方法
Abrégé
(EN)
This transfer device comprises: a coil drive unit 212 and drive circuit 50 which apply a voltage to a plurality of coils 25 which generate a thrust for transferring the permanent magnet 10; a position estimation unit 210 which estimates the position of the permanent magnet 10; and a route information storage unit 211 which stores route information of the permanent magnet 10. The coil drive unit 212 and the drive circuit 50 apply a drive current to a predetermined coil 25 on the basis of route information stored in the route information storage unit 211 and the position of the permanent magnet 10 estimated by the position estimation unit 210, and a position detection current is applied to the nearest coil 25 which is estimated to be the nearest to the permanent magnet 10, and the coils 25 in the area surrounding the nearest coil 25.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de transfert comprenant : une unité d'attaque de bobine (212) et un circuit d'attaque (50) qui appliquent une tension à une pluralité de bobines (25) qui génèrent une poussée destinée à transférer l'aimant permanent (10) ; une unité d'estimation de position (210) qui estime la position de l'aimant permanent (10) ; et une unité de stockage d'informations d'itinéraire (211) qui stocke des informations d'itinéraire de l'aimant permanent (10). L'unité d'attaque de bobine (212) et le circuit d'attaque (50) appliquent un courant d'attaque à une bobine prédéterminée (25) sur la base d'informations d'itinéraire stockées dans l'unité de stockage d'informations d'itinéraire (211) et de la position de l'aimant permanent (10) estimée par l'unité d'estimation de position (210), et un courant de détection de position est appliqué à la bobine la plus proche (25) qui est estimée comme étant la plus proche de l'aimant permanent (10), et aux bobines (25) dans la zone entourant la bobine la plus proche (25).
(JA)
永久磁石10を搬送するための推力を発生させる複数のコイル25の各々に電圧を印加するコイル駆動部212および駆動回路50と、永久磁石10の位置を推定する位置推定部210と、永久磁石10の経路情報を格納する経路情報格納部211と、を備え、コイル駆動部212および駆動回路50は、位置推定部210で推定された永久磁石10の位置および経路情報格納部211に格納された経路情報に基づいて、所定のコイル25に駆動用の電流を印加するとともに、永久磁石10に最も近いと推定される最近接コイル25、および最近接コイル25の周囲のコイル25に位置検出用の電流を印加する。
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