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1. WO2020158234 - SYSTÈME DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION, ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION

Numéro de publication WO/2020/158234
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/049873
Date du dépôt international 19.12.2019
CIB
E02F 3/43 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
3Dragues; Engins de terrassement
04entraînés mécaniquement
28avec des outils excavateurs montés sur un bras plongeur ou à godets, p.ex. plongeurs, godets
36Eléments constitutifs
42Entraînements pour plongeurs, auges, bras-plongeurs ou bras à godets
43Commande de la position du plongeur ou de l'auge; Commande de la succession des opérations d'entraînement
E02F 9/22 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
22Entraînements hydrauliques ou pneumatiques
G05B 13/04 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
04impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
CPC
E02F 3/43
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E02F 9/22
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
22Hydraulic or pneumatic drives
G05B 13/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
Déposants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 岩崎 吉朗 IWASAKI, Yoshiro
Mandataires
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2019-01739001.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION EQUIPMENT, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION, ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
Abrégé
(EN)
This construction equipment control system comprises: a target value generation unit that generates a target value for a controlled variable of a work machine; a prediction unit that calculates a prediction value for the controlled variable of the work machine on the basis of the target value and a prediction model for the work machine, and calculates a drive amount for controlling the work machine on the basis of the prediction value; and a command unit that outputs a control command for controlling the work machine on the basis of the drive amount.
(FR)
La présente invention concerne un système de commande d'équipement de construction comprenant : une unité de génération de valeur cible qui génère une valeur cible pour une variable commandée d'une machine de travail ; une unité de prédiction qui calcule une valeur de prédiction pour la variable commandée de la machine de travail sur la base de la valeur cible et d'un modèle de prédiction pour la machine de travail et calcule une quantité d'entraînement afin de commander la machine de travail sur la base de la valeur de prédiction ; et une unité d'instruction qui délivre en sortie une instruction de commande destinée à commander la machine de travail sur la base de la quantité d'entraînement.
(JA)
建設機械の制御システムは、作業機の制御量の目標値を生成する目標値生成部と、目標値と作業機の予測モデルとに基づいて作業機の制御量の予測値を算出し、予測値に基づいて前記作業機を制御する駆動量を算出する予測部と、駆動量に基づいて、作業機を制御する制御指令を出力する指令部と、を備える。
Également publié en tant que
KR1020217020018
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