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1. WO2020158184 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRANSPORT, PROGRAMME DE COMMANDE DE TRANSPORT, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE ET MODÈLE ENTRAÎNÉ

Numéro de publication WO/2020/158184
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047600
Date du dépôt international 05.12.2019
CIB
G05D 3/12 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3Commande de la position ou de la direction
12utilisant la contre-réaction
B66C 13/22 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
18Systèmes ou dispositifs de commande
22pour entraînement électrique
CPC
B66C 13/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Déposants
  • 富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 西 敬之 NISHI Takayuki
Mandataires
  • 中島 順子 NAKASHIMA Junko
  • 米倉 潤造 YONEKURA Junzo
  • 藤森 義真 FUJIMORI Yoshinao
Données relatives à la priorité
2019-01360629.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONVEYANCE CONTROL DEVICE, CONVEYANCE CONTROL METHOD, CONVEYANCE CONTROL PROGRAM, LEARNING DEVICE, LEARNING METHOD, LEARNING PROGRAM, AND TRAINED MODEL
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRANSPORT, PROGRAMME DE COMMANDE DE TRANSPORT, DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE ET MODÈLE ENTRAÎNÉ
(JA) 搬送制御装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム、学習装置、学習方法、学習プログラム、及び学習済みモデル
Abrégé
(EN)
This conveyance control device, conveyance control method, conveyance control program, learning device, learning method, learning program, and trained model enable easily suppressing sway when a conveyed article stops. This conveyance control device conveys a conveyed article from a start position to a target position with the conveyed article suspended in a manner that allows swinging. A drive unit is driven along a path that includes the start position and the target position. With input of at least information representing the start position and the target position, and the length from the swing fulcrum to the center of gravity of the conveyed article, the trained model is trained so as to output a steady velocity and acceleration/deceleration timing during conveyance of the conveyed article for minimizing sway when the conveyed article reaches the target position. On the basis of the information representing the start position and the target position and the inputted length, the steady velocity and acceleration/deceleration timing when conveying the conveyed article from the start position to the target position are outputted by the trained model.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de transport, un procédé de commande de transport, un programme de commande de transport, un dispositif d'apprentissage, un procédé d'apprentissage, un programme d'apprentissage et un modèle entraîné permettant de supprimer facilement le balancement lorsqu'un article transporté s'arrête. Ce dispositif de commande de transport transporte un article transporté d'une position de départ à une position cible, l'article transporté étant suspendu de manière à permettre le balancement. Une unité d'entraînement est entraînée le long d'un trajet qui comprend la position de départ et la position cible. Avec l'entrée d'au moins des informations représentant la position de départ et la position cible, et la longueur depuis le point d'appui oscillant jusqu'au centre de gravité de l'article transporté, le modèle entraîné est entraîné de façon à produire une synchronisation de vitesse constante et d'accélération/décélération pendant le transport de l'article transporté afin de réduire au minimum le balancement lorsque l'article transporté atteint la position cible. Sur la base des informations représentant la position de départ et la position cible et la longueur entrée, la synchronisation de vitesse constante et d'accélération/décélération lors du transport de l'article transporté de la position de départ à la position cible est produite par le modèle entraîné.
(JA)
搬送制御装置、搬送制御方法、搬送制御プログラム、学習装置、学習方法、学習プログラム、及び学習済みモデルにおいて、被搬送物の停止時の揺れを簡易に抑制できるようにする。搬送制御装置は、被搬送物を揺動自在に吊り下げて、被搬送物を開始位置から目標位置まで搬送する。駆動部は、開始位置および目標位置を含む経路に沿って駆動される。学習済みモデルは、少なくとも揺動の支点から被搬送物の重心までの長さ、並びに開始位置および目標位置を表す情報の入力により、被搬送物が目標位置に到達した際の揺れを最小にするための被搬送物の搬送中における定常速度および加減速のタイミングを出力する学習がなされる。入力された長さ並びに開始位置および目標位置を表す情報に基づいて、学習済みモデルにより被搬送物を開始位置から目標位置まで搬送する際の定常速度および加減速のタイミングを出力する。
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