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1. WO2020158167 - CAPTEUR DE FORCE

Numéro de publication WO/2020/158167
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047066
Date du dépôt international 02.12.2019
CIB
G01L 5/16 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
B25J 19/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G01L 1/22 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
20en mesurant les variations de la résistance ohmique des matériaux solides ou des fluides conducteurs de l'électricité; en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte
22en utilisant des jauges de contrainte à résistance
G01L 1/26 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
26Mesures auxiliaires prises, ou dispositifs utilisés en liaison avec le mesurage des forces, p.ex. pour empêcher l'influence des composantes transversales de la force, pour empêcher la surcharge
CPC
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
G01L 1/22
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
20by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids
22using resistance strain gauges
G01L 1/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
26Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with the measurement of force, e.g. for preventing influence of transverse components of force, for preventing overload
G01L 5/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
Déposants
  • 日本電産コパル電子株式会社 NIDEC COPAL ELECTRONICS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 遠藤 嵩幸 ENDO, Takayuki
  • 安富 陽子 YASUTOMI, Yoko
Mandataires
  • 特許業務法人スズエ国際特許事務所 S & S INTERNATIONAL PPC
Données relatives à la priorité
2019-01232328.01.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) FORCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE FORCE
(JA) 力覚センサ
Abrégé
(EN)
In the present invention, an elastic body is fixed to a main body and a movable body and is deformable according to the operation of the movable body. A strain sensor is provided to the elastic body and has a strain body. The movable body includes an opening portion 13a. A stopper member 31 is provided inside the opening portion and has a first contact portion CP1 and a second contact portion CP2 for which the distances from the opening portion are mutually different. The first contact portion is located in a direction in which the operable range of the strain body is large, and the second contact portion is located in a direction in which the operable range of the strain body is small.
(FR)
Dans la présente invention, un corps élastique est fixé à un corps principal et à un corps mobile et est déformable selon le fonctionnement du corps mobile. Un capteur de contrainte est disposé sur le corps élastique et a un corps de contrainte. Le corps mobile comprend une partie d'ouverture 13a. Un élément d'arrêt 31 est disposé à l'intérieur de la partie d'ouverture et a une première partie de contact CP1 et une seconde partie de contact CP2 pour lesquelles les distances à partir de la partie d'ouverture sont mutuellement différentes. La première partie de contact est située dans une direction dans laquelle la plage de fonctionnement du corps de contrainte est importante, et la seconde partie de contact est située dans une direction dans laquelle la plage de fonctionnement du corps de contrainte est petite.
(JA)
弾性体は、本体及び可動体に固定され、可動体の動作に従って変形可能である。歪センサは、弾性体に設けられ、起歪体を有する。可動体は、開口部13aを含む。ストッパ部材31は、開口部の内部に設けられ、開口部からの距離が互いに異なる第1の接触部CP1と第2の接触部CP2とを有する。第1の接触部は、起歪体の動作可能範囲が大きい方向に位置され、第2の接触部は、起歪体の動作可能範囲が小さい方向に位置される。
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