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1. WO2020157984 - SYSTEME DE GENERATION D'IMAGE DE SYNTHESE ET SYSTEME DE CORRECTION D'INFORMATIONS DE POSITION

Numéro de publication WO/2020/157984
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/003744
Date du dépôt international 01.02.2019
CIB
A61B 8/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
CPC
A61B 2562/0219
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
2562Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
0219Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
A61B 2562/0223
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
2562Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
0223Magnetic field sensors
A61B 5/0035
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
0033Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
0035adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
A61B 5/0077
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
0059using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
0077Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
A61B 5/064
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
064using markers
A61B 8/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Déposants
  • TCC Media Lab株式会社 TCC MEDIA LAB CO.,LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 張 博 ZHANG, Bo
  • 陳 奎 CHEN, Kui
  • 蔡 唯一 CAI, Weiyi
  • 田野 俊一 TANO, Shunichi
Mandataires
  • 榎本 英俊 ENOMOTO, Hidetoshi
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) COMPOSITE IMAGE GENERATION SYSTEM AND POSITION INFORMATION CORRECTION SYSTEM
(FR) SYSTEME DE GENERATION D'IMAGE DE SYNTHESE ET SYSTEME DE CORRECTION D'INFORMATIONS DE POSITION
(JA) 合成画像生成システム及び位置情報補正システム
Abrégé
(EN)
This composite image generation system is provided with: a position information detection device 14 for detecting position information of a predetermined site in an actual space; and a processing device 16 for generating, on the basis of the position information from the position information detection device 14, a composite image in which a superimposition image acquired separately is superimposed on a desired region in a camera image of the actual space captured by a video camera 18 movably disposed. The processing device 16 comprises a position information identification means 35 for adjusting the detection result from the position information detection device 14 and identifying the position information of a probe 19 which is used when the superimposition image is superimposed on the desired region. The position information identification means 35 is provided with: a recognition state determination unit 46 for determining the state of recognition of a probe maker 24A by the video camera 18; a to-be-used information selection unit 47 for selecting either a detection result from an optical tracking means 21 or a detection result from a non-optical tracking means 22 to be used according to the recognition state; and an output position information determination unit 48 for determining output position information necessary for the generation of the composite image on the basis of the position information selected.
(FR)
L'invention concerne un système de génération d'image de synthèse, lequel comporte: un dispositif de détection (14) d'informations de position qui détecte des informations de position d'un emplacement prédéfini à l'intérieur d'un espace réel; et un dispositif de traitement (16) qui, sur la base des informations de position du dispositif de détection (14) d'informations de position, génère dans une région voulue à l'intérieur d'une image d'espace réel capturée à l'aide d'une caméra vidéo (18) disposée de façon à pouvoir se déplacer, une image de synthèse dans laquelle des images de superposition obtenues séparément sont superposées. Le dispositif de traitement (16) contient un moyen (35) d'identification d'informations de position, lequel ajuste les résultats de détection du dispositif de détection (14) d'informations de position et identifie les informations de position d'une sonde (19) utilisée au moment de la superposition d'images de superposition dans une région voulue. Le moyen (35) d'identification d'informations de position comporte: une unité d'évaluation (46) d'état de reconnaissance, laquelle évalue l'état de reconnaissance d'un marqueur (24A) de sonde obtenu à l'aide de la caméra vidéo (18); une unité de sélection (47) d'informations d'utilisation permettant de sélectionner, en réponse à l'état de reconnaissance, les résultats de détection obtenus à l'aide d'un moyen (21) de suivi optique et d'un moyen (22) de suivi non optique; et une unité de détermination (48) d'informations de position de sortie laquelle, à partir des informations de position sélectionnées, détermine quelles sont les informations de sortie nécessaires à la génération d'une image de synthèse.
(JA)
合成画像生成システムは、実空間内の所定部位の位置情報を検出する位置情報検出装置14と、位置情報検出装置14での位置情報に基づき、移動可能に配置されたビデオカメラ18で撮像され実空間のカメラ画像内の所望領域に、別途取得した重畳画像を重ねた合成画像を生成する処理装置16とを備える。処理装置16は、位置情報検出装置14の検出結果を調整して、所望領域に重畳画像を重畳する際に用いるプローブ19の位置情報を特定する位置情報特定手段35を含む。位置情報特定手段35は、ビデオカメラ18によるプローブマーカ24Aの認識状態を判定する認識状態判定部46と、当該認識状態に応じて、光学トラッキング手段21及び非光学トラッキング手段22での検出結果の何れを使用するかを選択する使用情報選択部47と、当該選択された位置情報により、合成画像の生成に必要となる出力位置情報を決定する出力位置情報決定部48とを備える。
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