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1. WO2020157952 - DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PALETTE, DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANT, PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE PALETTE

Numéro de publication WO/2020/157952
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/003585
Date du dépôt international 01.02.2019
CIB
H05K 13/02 2006.01
HÉLECTRICITÉ
05TECHNIQUES ÉLECTRIQUES NON PRÉVUES AILLEURS
KCIRCUITS IMPRIMÉS; ENVELOPPES OU DÉTAILS DE RÉALISATION D'APPAREILS ÉLECTRIQUES; FABRICATION D'ENSEMBLES DE COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
13Appareils ou procédés spécialement adaptés à la fabrication ou l'ajustage d'ensembles de composants électriques
02Introduction de composants
CPC
H05K 13/02
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
02Feeding of components
Déposants
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 岸田 晃 KISHIDA, Akira
Mandataires
  • 振角 正一 FURIKADO, Shoichi
  • 大西 一正 OHNISHI, Kazumasa
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PALLET CONVEYING DEVICE, COMPONENT MOUNTER, PALLET CONVEYING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PALETTE, DISPOSITIF DE MONTAGE DE COMPOSANT, PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE PALETTE
(JA) パレット搬送装置、部品実装機、パレット搬送方法
Abrégé
(EN)
A rotary table 63 rotatable around a table rotary shaft A63, and a rotary hook 65 rotatably attached to the rotary table 63 around a hook rotary shaft A65 set apart from the table rotary shaft A63 are provided. By transmitting the rotation of the rotary table 63 to the rotary hook 65, a pallet P is conveyed by an engagement roller 653 provided on the rotary hook 65. In particular, the rotary hook 65 rotates together with the rotary table 63 around the table rotary shaft A63 and rotates with respect to the rotary table 63 about the hook rotary shaft A65 in the opposite direction to the rotation direction of the rotary table 63, thereby displacing the engagement roller 653 in the drawing direction Dd. Therefore, the engagement roller 653 moves along a locus relatively close to a straight line. In this way, it is possible to convey the pallet P while moving the engagement roller 653 that engages with the pallet P along a locus which is close to a straight line.
(FR)
Une table rotative 63 peut tourner autour d'un arbre de table rotative A63, et un crochet rotatif 65 fixé rotativement à la table rotative 63 autour d'un arbre de crochet rotatif A65 disposé à distance de l'arbre de table rotative A63 sont prévus. En transmettant la rotation de la table rotative 63 au crochet rotatif 65, une palette P est transportée par un rouleau de prise 653 disposé sur le crochet rotatif 65. En particulier, le crochet rotatif 65 tourne conjointement avec la table rotative 63 autour de l'arbre de table rotative A63 et tourne par rapport à la table rotative 63 autour de l'arbre de crochet rotatif A65 dans la direction opposée à la direction de rotation de la table rotative 63, déplaçant ainsi le rouleau de prise 653 dans la direction de traction Dd. Par conséquent, le rouleau de prise 653 se déplace le long d'un site relativement semblable à une ligne droite. De cette manière, il est possible de transporter la palette P tout en déplaçant le rouleau de prise 653 qui vient en prise avec la palette P le long d'un site qui est semblable à une ligne droite.
(JA)
テーブル回転軸A63を中心に回転可能な回転テーブル63と、テーブル回転軸A63から離間するフック回転軸A65を中心に回転可能に回転テーブル63に取り付けられた回転フック65とが設けられている。そして、回転テーブル63の回転を回転フック65に伝達することで、回転フック65に設けられた係合ローラー653によりパレットPを搬送する。特に、回転フック65は、回転テーブル63とともにテーブル回転軸A63を中心に回転しつつ、回転テーブル63の回転方向と逆方向にフック回転軸A65を中心に回転テーブル63に対して回転することで、係合ローラー653を引出方向Ddに変位させる。そのため、係合ローラー653は、比較的直線に近い軌跡に沿って移動することとなる。こうして、パレットPに係合する係合ローラー653を直線に近い軌跡に沿って移動させつつパレットPを搬送することが可能となっている。
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