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1. WO2020157883 - SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, CODEUR, ET SERVO-MOTEUR

Numéro de publication WO/2020/157883
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/003274
Date du dépôt international 31.01.2019
CIB
H02P 29/00 2016.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
29Dispositions pour la régulation ou la commande des moteurs électriques, adaptées à des moteurs à courant alternatif et à courant continu
CPC
H02P 29/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
29Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
Déposants
  • 株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 嶌本 慶太 SHIMAMOTO Keita
  • 上村 浩司 UEMURA Koji
Mandataires
  • 益田 博文 MASUDA Hirofumi
  • 益田 弘之 MASUDA Hiroyuki
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR CONTROL SYSTEM, ENCODER, AND SERVO MOTOR
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, CODEUR, ET SERVO-MOTEUR
(JA) モータ制御システム、エンコーダ、サーボモータ
Abrégé
(EN)
[Problem] To enhance the control performance for a motor. [Solution] This motor control system 1 has: a motor 7; a control device 5 for controlling the motor 7; and an encoder 9 for detecting a rotational position Pf of the motor 7 and transmitting the rotational position Pf to the control device 5 via a communication path 18. The control device 5 has a transmission unit 19 for transmitting a torque command Tr for controlling the motor 7 to the encoder 9 via a communication path 20. The encoder 9 has: a position detection unit 21 for detecting the rotational position Pf of the motor 7; a receiving unit 23 for receiving the torque command Tr from the transmission unit 19 via the communication path 20; a disturbance estimation unit 25 for estimating a disturbance torque Td on the basis of the rotational position Pf and the torque command Tr; and a transmission unit 26 for transmitting the rotational position Pf and the disturbance torque Td to the control device 5 via the communication path 18.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer les performances de commande d'un moteur. La solution selon l'invention porte sur un système de commande de moteur (1), comprenant : un moteur (7) ; un dispositif de commande (5) destiné à commander le moteur (7) ; et un codeur (9) destiné à détecter une position de rotation (Pf) du moteur (7) et à transmettre la position de rotation (Pf) au dispositif de commande (5) par l'intermédiaire d'une voie de communication (18). Le dispositif de commande (5) comporte une unité de transmission (19) destinée à transmettre une instruction de couple (Tr) en vue de la commande du moteur (7) au codeur (9) par l'intermédiaire d'une voie de communication (20). Le codeur (9) comprend : une unité de détection de position (21) destinée à détecter la position de rotation (Pf) du moteur (7) ; une unité de réception (23) destinée à recevoir l'instruction de couple (Tr) provenant de l'unité de transmission (19) par l'intermédiaire de la voie de communication (20) ; une unité d'estimation de perturbation (25) destinée à estimer un couple perturbateur (Td) en fonction de la position de rotation (Pf) et de l'instruction de couple (Tr) ; et une unité de transmission (26) destinée à transmettre la position de rotation (Pf) et le couple perturbateur (Td) au dispositif de commande (5) par l'intermédiaire de la voie de communication (18).
(JA)
【課題】モータに対する制御性能を高める。 【解決手段】モータ制御システム1は、モータ7と、モータ7を制御する制御装置5と、モータ7の回転位置Pfを検出し、通信経路18を介して回転位置Pfを制御装置5に送信するエンコーダ9と、を有し、制御装置5は、モータ7を制御するためのトルク指令Trを通信経路20を介してエンコーダ9に送信する送信部19を有し、エンコーダ9は、モータ7の回転位置Pfを検出する位置検出部21と、送信部19から通信経路20を介してトルク指令Trを受信する受信部23と、回転位置Pfとトルク指令Trとに基づいて、外乱トルクTdを推定する外乱推定部25と、回転位置Pf及び外乱トルクTdを通信経路18を介して制御装置5に送信する送信部26と、を有する。
Également publié en tant que
JP2020569251
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