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1. WO2020157844 - DISPOSITIF DE MESURE, PROCÉDÉ DE MESURE ET PROGRAMME DE MESURE

Numéro de publication WO/2020/157844
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/003097
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
G01S 13/66 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
66Systèmes radar de poursuite; Systèmes analogues
G01S 13/86 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
G01S 13/87 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
87Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p.ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 17/87 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
87Combinaisons de systèmes utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
CPC
G01S 13/66
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66Radar-tracking systems; Analogous systems
G01S 13/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
G01S 13/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 廣井 公彦 HIROI, Kimihiko
Mandataires
  • 溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MEASUREMENT DEVICE, MEASUREMENT METHOD, AND MEASUREMENT PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE, PROCÉDÉ DE MESURE ET PROGRAMME DE MESURE
(JA) 計測装置、計測方法及び計測プログラム
Abrégé
(EN)
On the basis of observed values of an object detection item obtained through object observation by a plurality of given sensors at a given time, a tracking unit (21) uses Kalman filtering to calculate a detection value for the object detection item at the given time. Using the Mahalanobis distance between the observation values obtained using the given sensors and a predicted value that is the value of the object detection item at the given time that was predicted at a time before the given time, as well as a Kalman gain, a reliability calculation unit (23) calculates the reliability of the detection value calculated on the basis of the given sensors. A value selection unit (24) selects a detection value having high reliability from among a plurality of detection values based on the sensors.
(FR)
Sur la base de valeurs observées d'un élément de détection d'objet obtenu par observation d'objet par une pluralité de capteurs donnés à un instant donné, une unité de suivi (21) utilise un filtrage de Kalman pour calculer une valeur de détection pour l'élément de détection d'objet à l'instant donné. En utilisant la distance de Mahalanobis entre les valeurs d'observation obtenues à l'aide des capteurs donnés et une valeur prédite qui est la valeur de l'élément de détection d'objet à l'instant donné qui a été prédite à un instant avant l'instant donné, ainsi qu'un gain de Kalman, une unité de calcul de fiabilité (23) calcule la fiabilité de la valeur de détection calculée sur la base des capteurs donnés. Une unité de sélection de valeur (24) sélectionne une valeur de détection ayant une fiabilité élevée parmi une pluralité de valeurs de détection sur la base des capteurs.
(JA)
追尾部(21)は、複数のセンサそれぞれを対象として、対象のセンサによって物体が対象時刻に観測されて得られた物体の検出項目についての観測値に基づき、物体の検出項目についての対象時刻における検出値をカルマンフィルタを用いて計算する。信頼度計算部(23)は、対象のセンサによって得られた観測値と、対象時刻の前の時刻に予測された対象時刻における物体の検出項目の値である予測値との間のマハラノビス距離に加え、カルマンゲインを用いて、対象のセンサに基づき計算された検出値の信頼度を計算する。値選択部(24)は、複数のセンサに基づく検出値のうち信頼度が高い検出値を選択する。
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