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1. WO2020157785 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'INSTRUCTION DE CONDUITE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/157785
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/002612
Date du dépôt international 28.01.2019
CIB
G08G 1/14 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
14indiquant des places libres individuelles dans des parcs de stationnement
G08G 1/09 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
G01C 21/34 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
B60R 99/00 2009.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
99Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
B60W 30/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06Manœuvre automatique de stationnement
G05D 1/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
G01C 21/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
12Target-seeking control
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 中田 久美 NAKATA Kumi
Mandataires
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS DRIVING INSTRUCTION DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING INSTRUCTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'INSTRUCTION DE CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転指示装置および自動運転指示方法
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to provide an autonomous driving instruction device which reduces the time required for a vehicle (1) to reach a specified location (4) from a parking location (3) by autonomous driving, in a parking lot for which no navigation maps are available, wherein the autonomous driving instruction device comprises a traveling direction determination unit and an autonomous driving instruction unit. On the basis of the specified location (4), specified by a user, and information about a plurality of paths (6A, 6B) in a branch area (5) located in front of the vehicle, the traveling direction determination unit determines, as the traveling direction (exiting direction) to be taken by the vehicle (1), a path (6A) that corresponds to an extension direction (7A) among the plurality of extension directions (7A, 7B) in which the plurality of paths (6A, 6B) extend from the branch area (5), wherein the extension direction (7A) forms a relatively small angle (θA), among the plurality of angles (θA, θB) formed by the plurality of extension directions (7A, 7B), with respect to a specified location direction (8) extending from the branch area (5) toward the specified location (4). The autonomous driving instruction unit outputs, to an autonomous driving control device, instruction information including information about the traveling direction (exiting direction) so that the autonomous driving control device performs control to cause the vehicle (1) to move in the traveling direction by autonomous driving.
(FR)
La présente invention vise à fournir un dispositif d'instruction de conduite autonome qui réduit le temps nécessaire à un véhicule (1) pour atteindre un emplacement spécifié (4) depuis un emplacement de stationnement (3) par le biais d'une conduite autonome, dans un parc de stationnement dont aucun plan de navigation n'est disponible, le dispositif d'instruction de conduite autonome comprenant une unité de détermination de direction de déplacement et une unité d'instruction de conduite autonome. En fonction de l'emplacement spécifié (4), spécifié par un utilisateur, et d'informations concernant une pluralité de trajets (6A, 6B) dans une zone de ramification (5) située devant le véhicule, l'unité de détermination de direction de déplacement détermine, en tant que direction de déplacement (direction de sortie) à prendre par le véhicule (1), un trajet (6A) qui correspond à une direction d'extension (7A) parmi la pluralité de directions d'extension (7A, 7B) dans lesquelles la pluralité de trajets (6A, 6B) s'étendent depuis la zone de ramification (5), la direction d'extension (7A) formant un angle relativement petit (θA), parmi la pluralité d'angles (θA, θB) formés par la pluralité de directions d'extension (7A, 7B), par rapport à une direction d'emplacement spécifiée (8) s'étendant depuis la zone de ramification (5) vers l'emplacement spécifié (4). L'unité d'instruction de conduite autonome délivre, à un dispositif de commande de conduite autonome, des informations d'instruction comprenant des informations relatives à la direction de déplacement (direction de sortie) de sorte que le dispositif de commande de conduite autonome effectue une commande destinée à amener le véhicule (1) à se déplacer dans la direction de déplacement par le biais d'une conduite autonome.
(JA)
ナビゲーション用の地図の無い駐車場において、自動運転によって車両(1)が駐車位置(3)から指定位置(4)に到達するまでの所要時間を短縮する自動運転指示装置の提供を目的とし、自動運転指示装置は、進行方向判定部と自動運転指示部とを含む。進行方向判定部は、ユーザによって指定される指定位置(4)と、車両の前方に存在する分岐エリア(5)における複数の通路(6A,6B)の情報と、に基づき、分岐エリア(5)から複数の通路(6A,6B)が延在する複数の延在方向(7A,7B)と分岐エリア(5)から指定位置(4)への指定位置方向(8)とがなす複数の角度(θA,θB)のうち、小さい角度(θA)をなす延在方向(7A)に対応する一の通路(6A)を車両(1)の進行方向(出庫方向)に決定する。自動運転指示部は、進行方向に車両(1)を自動運転により移動させる制御を行うように、自動運転制御装置に対し、進行方向(出庫方向)の情報を含む指示情報を出力する。
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