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1. WO2020157780 - PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'UN DISPOSITIF OPÉRATEUR AUTOMATIQUE ARTICULÉ ET DISPOSITIF OPÉRATEUR AUTOMATIQUE ARTICULÉ CORRESPONDANT

Numéro de publication WO/2020/157780
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IT2020/050011
Date du dépôt international 30.01.2020
CIB
B25J 19/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B25J 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 19/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
007Means or methods for designing or fabricating manipulators
B25J 19/0075
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0075Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
B25J 9/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
Déposants
  • I.M.A. INDUSTRIA MACCHINE AUTOMATICHE S.P.A. [IT]/[IT]
Inventeurs
  • RUSTICI VENTURINI, Gabriele
Mandataires
  • PETRAZ, Davide Luigi
  • PETRAZ, Gilberto Luigi
  • GAROFOLO, Franca
  • POCECCO, Bruna
  • DAL FORNO, GianCarlo
  • LIGI, Stefano
  • FABRO, Lorenzo
  • AVIO, Fabio
Données relatives à la priorité
10201900000132130.01.2019IT
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt italien (IT)
États désignés
Titre
(EN) METHOD TO PRODUCE AN ARTICULATED AUTOMATIC OPERATOR DEVICE AND CORRESPONDING ARTICULATED AUTOMATIC OPERATOR DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE PRODUCTION D'UN DISPOSITIF OPÉRATEUR AUTOMATIQUE ARTICULÉ ET DISPOSITIF OPÉRATEUR AUTOMATIQUE ARTICULÉ CORRESPONDANT
Abrégé
(EN)
The invention concerns a method to produce an articulated automatic operator device (10) treated on the surface with a corrosion-resistant material and/or to obtain surface properties resistant to CIP/SIP treatments, in particular in the field of the production and packaging of pharmaceutical products, wherein the device comprises a plurality of articulated components (11) rotatably connected to one another in correspondence with respective coupling interfaces (12). The method provides to make available casings suitable to be assembled together to make the articulated components (11), wherein the casings are made of a first material and subject each casing to a thermal spray treatment using solid powders of a second material accelerated in a supersonic gaseous jet to deposit a coating (29) of said second material at least on the external surface (22a, 22b) of each of said casings.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour produire un dispositif opérateur automatique articulé (10) traité en surface avec un matériau résistant à la corrosion et/ou pour obtenir des propriétés de surface résistantes aux traitements CIP/SIP, en particulier dans le domaine de la production et du conditionnement de produits pharmaceutiques, le dispositif comprenant une pluralité de composants articulés (11) reliés rotatifs les uns aux autres en correspondance avec des interfaces d'accouplement respectives (12). Le procédé prévoit de rendre disponibles des boîtiers appropriés pour être assemblés les uns aux autres pour fabriquer les composants articulés (11), les boîtiers étant constitués d'un premier matériau et étant soumis à un traitement par pulvérisation thermique à l'aide de poudres solides d'un second matériau accéléré dans un jet gazeux supersonique pour déposer un revêtement (29) dudit second matériau au moins sur la surface externe (22a, 22b) de chacun desdits boîtiers.
Également publié en tant que
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