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1. WO2020157702 - CORRECTION DE PERSPECTIVE DE VISION DE MACHINE AGRICOLE MONTÉE SUR UNE PERCHE

Numéro de publication WO/2020/157702
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2020/050759
Date du dépôt international 30.01.2020
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 28.11.2020
CIB
G06T 3/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image
G06T 5/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5Amélioration ou restauration d'image
G06K 9/32 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
20Obtention de l'image
32Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image
G06K 9/36 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
A01G 25/09 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
GHORTICULTURE; CULTURE DES LÉGUMES, DES FLEURS, DU RIZ, DES FRUITS, DE LA VIGNE, DU HOUBLON OU DES ALGUES; SYLVICULTURE; IRRIGATION
25Arrosage des jardins, champs, terrains de sports ou similaires
09Agencements pour l'arrosage utilisant des installations mobiles sur roues ou analogues
A01M 7/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
7Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
CPC
A01B 79/005
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
79Methods for working soil
005Precision agriculture
A01M 7/0042
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
0025Mechanical sprayers
0032Pressure sprayers
0042Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
B60R 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
G05B 19/18
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
G05B 2219/40424
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40424Online motion planning, in real time, use vision to detect workspace changes
G05B 2219/40425
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40425Sensing, vision based motion planning
Déposants
  • UNIVERSITY OF SOUTHERN QUEENSLAND [AU]/[AU]
Inventeurs
  • REES, Steven
Données relatives à la priorité
62/799,62231.01.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) BOOM MOUNTED AGRICULTURAL MACHINE VISION PERSPECTIVE CORRECTION
(FR) CORRECTION DE PERSPECTIVE DE VISION DE MACHINE AGRICOLE MONTÉE SUR UNE PERCHE
Abrégé
(EN)
In an agricultural machine vision system for the selective treatment of a field employing a boom deployed sensor and treatment device, the system utilizes at least one image sensor mounted on the boom to produce base image data. A boom angle detector detects boom height which is used to correct the base image data into remapped image data including a region of interest to produce corrected image data producing a regularized image of the region of interests for treatment, independent of boom tilt.
(FR)
L'invention concerne un système de vision de machine agricole pour le traitement sélectif d'un champ à l'aide d'un capteur déployé sur une perche et d'un dispositif de traitement, dans lequel le système utilise au moins un capteur d'image monté sur la perche pour produire des données d'image de base. Un détecteur d'angle de perche détecte la hauteur de la perche qui est utilisée pour corriger les données d'image de base en données d'image remappées comprenant une région d'intérêt, pour produire des données d'image corrigées produisant une image régularisée de la région d'intérêt pour le traitement, indépendamment de l'inclinaison de la perche.
Également publié en tant que
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