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Paramétrages

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1. WO2020157465 - VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/157465
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/GB2020/050141
Date du dépôt international 22.01.2020
CIB
B62D 37/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
37Stabilisation des caisses de véhicules sans agir sur les dispositifs de suspension
04au moyen de masses mobiles
B25J 5/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B60B 19/12 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
BROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX POUR ROUES OU ROUES À PIVOT; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
12Roues en forme de rouleau
CPC
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B60B 19/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
003Multidirectional wheels
B60B 19/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
12Roller-type wheels
B60B 19/125
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
12Roller-type wheels
125with helical projections on radial outer surface translating rotation of wheel into movement along the direction of the wheel axle
B60B 2900/551
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
2900Purpose of invention
50Improvement of
551Handling of obstacles or difficult terrains
B60B 2900/721
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
2900Purpose of invention
70Adaptation for
721Use under adverse external conditions
Déposants
  • THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD [GB]/[GB]
  • CONSEQUENTIAL ROBOTICS LIMITED [GB]/[GB]
Inventeurs
  • WATSON, Matthew Thomas
Mandataires
  • HGF LIMITED
Données relatives à la priorité
1901297.030.01.2019GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
Abrégé
(EN)
An omnidirectional holonomic self-balancing vehicle comprises a chassis and three or more mecanum wheels, each coupled to the chassis. Each mecanum wheel has a main axis of rotation and each mecanum wheel is individually driveable about the main axis of rotation by a respective motor. The main axes are in a common plane including a ground contact line of each wheel. The vehicle also comprises a power source for the motors, and sensing means for sensing a lean angle of the vehicle and torque applied by the reaction wheel motor. The vehicle further comprises a reaction assembly mounted on the chassis, said assembly comprising a reaction motor arranged to move a reaction mass, either as a wheel about an axis of rotation parallel to the common plane, whereby the lean angle of the vehicle may be controlled by applying torque to the vehicle through drive of reaction wheel, or by changing the position of the mass and adjusting the position of the centre of gravity of the vehicle. A weight balancing arrangement may be provided for balancing weight distribution between a first mecanum wheel coupled to a chassis and a second mecanum wheel coupled to the chassis, the first and second mecanum wheels each having a respective motor. The weight balancing arrangement comprises a parallelogram arrangement.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule à auto-équilibrage holonomique omnidirectionnel qui comprend un châssis et trois roues Mecanum ou plus, chacune accouplée au châssis. Chaque roue Mecanum présente un axe principal de rotation et chaque roue Mecanum peut être entraînée individuellement autour de l'axe principal de rotation par un moteur respectif. Les axes principaux sont dans un plan commun présentant une ligne de contact avec le sol de chaque roue. Le véhicule comprend également une source d'alimentation pour les moteurs, et des moyens de détection pour détecter un angle d'inclinaison du véhicule et un couple appliqué par le moteur de roue de réaction. Le véhicule comprend en outre un ensemble de réaction monté sur le châssis, ledit ensemble comprenant un moteur de réaction agencé pour déplacer une masse de réaction, soit en tant que roue autour d'un axe de rotation parallèle au plan commun, grâce à quoi l'angle d'inclinaison du véhicule peut être commandé par application d'un couple au véhicule par l'intermédiaire de l'entraînement de la roue de réaction, soit par modification de la position de la masse et réglage de la position du centre de gravité du véhicule. Un agencement d'équilibrage de poids peut être utilisé pour équilibrer la distribution de poids entre une première roue Mecanum accouplée à un châssis et une seconde roue Mecanum accouplée au châssis, les première et seconde roues Mecanum ayant chacune un moteur respectif. L'agencement d'équilibrage de poids comprend un agencement de parallélogramme.
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