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1. WO2020156911 - DISPOSITIF CINÉMATIQUE ACTIONNÉ POUR LE MONTAGE DANS UNE POSITION VERTICALE

Numéro de publication WO/2020/156911
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/051567
Date du dépôt international 23.01.2020
CIB
B25J 9/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 9/04 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 5/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02se déplaçant le long d'un chemin de guidage
CPC
B25J 19/0029
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0025Means for supplying energy to the end effector
0029arranged within the different robot elements
B25J 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
B25J 9/0009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
B25J 9/042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
042comprising an articulated arm
Déposants
  • AVATERAMEDICAL DIGITAL SOLUTIONS GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • ADEN, Simon
  • EGGERS, Kai
  • FOREMNY, Eike
  • BLOEM, Arne
Mandataires
  • HOLZ, Christian
Données relatives à la priorité
10 2019 102 075.128.01.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) AKTUIERTE KINEMATIK ZUR MONTAGE AN EINER VERTIKALEN POSITION
(EN) ACTUATED MECHANISM FOR INSTALLATION IN A VERTICAL POSITION
(FR) DISPOSITIF CINÉMATIQUE ACTIONNÉ POUR LE MONTAGE DANS UNE POSITION VERTICALE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine aktuierte Kinematik (1) mit einer Basis (12), welche durch ein aktuiertes Gelenk (14) mit wenigstens einem Glied (13) verbunden ist, wobei die aktuierte Kinematik (1) ausgebildet ist, an einer vertikalen Position (2) gegenüber einem Untergrund (3) beabstandet angeordnet zu werden. Die aktuierte Kinematik (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (12) und/oder das Glied (13) in zwei Einhängelemente (12a, 12b) geteilt ausgebildet ist/sind, wobei die zwei Einhängelemente (12a, 12b) ausgebildet sind, durch Einhängen miteinander verbunden zu werden.
(EN)
The invention relates to an actuated mechanism (1) having a base (12), which is connected by an actuated joint (14) to at least one limb (13), wherein the actuated mechanism (1) is designed to be arranged spaced apart from a substrate (3) at a vertical position (2). The actuated mechanism (1) is characterized in that the base (12) and/or the limb (13) is/are divided into two suspension elements (12a, 12b), wherein the two suspension elements (12a, 12b) are designed to be connected to each other by suspension.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif cinématique (1) actionné comprenant une base (12), laquelle est connectée à au moins un élément (13) à travers une articulation (14) actionnée, le dispositif cinématique (1) actionné étant conçu pour être disposé dans une position verticale (2) espacée par rapport à un sol (3). Le dispositif cinématique (1) actionné est caractérisé en ce que la base (12) et/ou l'élément (13) est/sont conçu(s) divisé(e)(s) en deux éléments d’accrochage (12a, 12b), les deux éléments d’accrochage (12a, 12b) étant conçus pour être connectés l’un à l’autre par accrochage.
Également publié en tant que
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