Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020156617 - EXOSQUELETTE POUR ÊTRE HUMAIN

Numéro de publication WO/2020/156617
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/DE2020/100055
Date du dépôt international 28.01.2020
CIB
A61F 5/02 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
5Procédés ou dispositifs d'orthopédie pour le traitement non chirurgical d'os ou articulations; Dispositifs pour donner des soins
01Dispositifs orthopédiques, p.ex. dispositifs pour immobiliser ou pour exercer des pressions de façon durable pour le traitement des os fracturés ou déformés, tels que éclisses, plâtres orthopédiques ou attelles
02Corsets orthopédiques
A61H 1/02 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
1Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
02Appareils d'exercice extenseurs ou de ployage
B25J 9/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
CPC
A61F 5/026
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
5Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints
01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
02Orthopaedic corsets
026Back straightening devices with shoulder braces to force back the shoulder to obtain a correct curvature of the spine
A61H 2201/1614
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1614Shoulder, e.g. for neck stretching
A61H 2201/1623
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
16Physical interface with patient
1602kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
1623Back
A61H 2205/081
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2205Devices for specific parts of the body
08Trunk
081Back
B25J 9/0006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0006Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
Déposants
  • BIERSACK TECHNOLOGIE GMBH & CO. KG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • HLASEK, Siegfried
Mandataires
  • HÖFLICH, Wulf
Données relatives à la priorité
10 2019 102 356.430.01.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) EXOSKELETT FÜR EINEN MENSCHEN
(EN) EXOSKELETON FOR A HUMAN BEING
(FR) EXOSQUELETTE POUR ÊTRE HUMAIN
Abrégé
(DE)
Exoskelett (1) für einen Menschen zur Bewegungsunterstützung eines Oberkörpers, welches die Baugruppen Schultermodul (2) mit rechtem und linkem Schulterstück und Rückenmodul (3) mit einer zervikal bis lumbal sich erstreckenden Rückensäule (12) sowie mit einem am zervikalen Ende der Rückensäule angebrachten Schulterträger (7) umfasst. Das Schultermodul ist am Schulterträger befestigt. Die Rückensäule wird abschnittsweise von Wirbel- und Scheibenkörpern (14 bzw. 15) gebildet, wobei zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern jeweils ein verbindender Scheibenkörper liegt und eine elastische Verbindung der Wirbelkörper miteinander bewirkt. Zum axialen Stauchen und Lösen weist die Rückensäule eine Spannvorrichtung (18) auf. Das Rückenmodul kann mechanisch durch Stauchen und Lösen der Spannvorrichtung im Rückenmodul zwischen elastischem und steifem Zustand wechseln, und so im Belastungsfall die Kraft ableiten. Im entlasteten Fall lässt das Exoskelett die Drehung, Beugung und seitliche Neigung des Torsos im ergonomischen Rahmen zu. Das Exoskelett ist unter dem Aspekt eines schnell an- und ausziehbaren, leichten und angenehm tragbaren sowie reinigungs- und wartungsfreundlichen Systems ausgelegt.
(EN)
An exoskeleton (1) for a human being for assisting the movement of an upper body, which exoskeleton comprises assemblies which have a shoulder module (2) with right shoulder piece and left shoulder piece, and a back module (3) having a spinal column (12) extending from a cervical end to a lumbar end and having a shoulder support (7) attached to the cervical end of the spinal column. The shoulder module is secured to the shoulder support. The spinal column is formed in part by vertebra and disc bodies (14 and 15), with a connecting disc body being disposed in each case between two adjacent vertebra bodies and creating a resilient connection of the vertebra bodies to one another The spinal column has a tensioning device (18) for axial compression and release. The back module may change mechanically between a resilient and rigid state by compression and release of the tensioning device in the back module and may thus dissipate the force applied in the event of loading. In the unloaded case, the exoskeleton allows the torso to rotate, bend and tilt to the side in the ergonomic frame. The exoskeleton is designed from the aspect of providing a system that can be quickly put on and taken off, can be worn easily and comfortably, and is easy to clean and easy to service.
(FR)
La présente invention concerne un exosquelette (1) pour être humain afin d'assister le mouvement de la partie supérieure du corps, ledit exosquelette comprenant les éléments tels qu'un module d'épaules (2) comprenant une partie d'épaule droite et gauche et un module dorsal (3) comprenant une colonne vertébrale (12) s'étendant des cervicales aux lombaires ainsi qu'un support d'épaules (7) monté au niveau de l'extrémité cervicale de la colonne vertébrale. Le module d'épaules est fixé au support d'épaules. La colonne vertébrale est formée par segments de corps et de disques vertébraux (14 ou 15), un disque vertébral de liaison se situant respectivement entre deux corps vertébraux adjacents et reliant de manière élastique les corps vertébraux les uns aux autres. La colonne vertébrale présente un dispositif tenseur (18) permettant une compression et un relâchement dans le sens axial. Le module dorsal peut alterner mécaniquement entre les états élastique et rigide en comprimant et en relâchant le dispositif tenseur dans le module dorsal, permettant ainsi de dissiper la force en cas d’effort. À l'état relâché, l’exosquelette permet la rotation, la flexion et l’inclinaison latérale du torse dans l'ossature ergonomique. L’exosquelette est conçu du point de vue d’un système rapide à enfiler et à enlever, léger et agréable à porter, facile à nettoyer et à entretenir.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international