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1. WO2020156582 - ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/156582
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2020/074241
Date du dépôt international 03.02.2020
CIB
B25J 19/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
CPC
A62C 27/00
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
CFIRE-FIGHTING
27Fire-fighting land vehicles
A62C 31/00
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
CFIRE-FIGHTING
31Delivery of fire-extinguishing material
A62C 31/28
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
CFIRE-FIGHTING
31Delivery of fire-extinguishing material
28Accessories for delivery devices, e.g. supports
A62C 37/00
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
CFIRE-FIGHTING
37Control of fire-fighting equipment
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
Déposants
  • 西门子股份公司 SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
  • 西门子(中国)有限公司 SIEMENS LTD., CHINA [CN]/[CN] (CN)
Inventeurs
  • 李季 LI, Ji
  • 范顺杰 FAN, Shunjie
  • 孙兆君 SUN, Zhaojun
  • 杨占宾 YANG, Zhanbin
  • 王洪伟 WANG, Hongwei
  • 刘江波 LIU, Jiangbo
Mandataires
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.
Données relatives à la priorité
201910099512.031.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) FIRE-FIGHTING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) ROBOT DE LUTTE CONTRE L'INCENDIE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 消防机器人及其控制方法
Abrégé
(EN)
A fire-fighting robot and a control method thereof. The fire-fighting robot comprises: a pose sensing device (500) used to sense a pose of a fire-fighting robot so as to obtain pose information associated with the pose of the fire-fighting robot; and a control device (700) used to adjust, according to the pose information, a center of gravity of the fire-fighting robot to an anti-tipping position. The invention can prevent a fire-fighting robot from tipping over, thereby improving the reliability of the fire-fighting robot.
(FR)
L'invention concerne un robot de lutte contre l'incendie et son procédé de commande. Le robot de lutte contre l'incendie comprend : un dispositif de détection de pose (500) utilisé pour détecter une pose d'un robot de lutte contre l'incendie de façon à obtenir des informations de pose associées à la pose du robot de lutte contre l'incendie; et un dispositif de commande (700) utilisé pour régler, en fonction des informations de pose, le centre de gravité du robot de lutte contre l'incendie vers une position anti-basculement. L'invention peut empêcher un robot de lutte contre l'incendie de basculer, ce qui permet d'améliorer la fiabilité du robot de lutte contre l'incendie.
(ZH)
一种消防机器人及其控制方法。所述消防机器人包括:姿态感测装置(500),被构造为感测所述消防机器人的姿态以得到与所述消防机器人的姿态相关的姿态信息;控制装置(700),被构造为根据姿态信息将所述消防机器人的重心调节为位于防翻倒位置。因此,可以防止消防机器人翻倒,改善消防机器人的可靠性。
Également publié en tant que
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