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1. WO2020156542 - SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSE D'INSPECTION DE VÉHICULE DE LOCOMOTIVE DE TRANSPORT FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/156542
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2020/074157
Date du dépôt international 02.02.2020
CIB
G01M 17/08 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
MTEST D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES OU DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; TEST DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
17Test des véhicules
08Véhicules ferroviaires
B61K 9/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61CHEMINS DE FER
KAUTRES ÉQUIPEMENTS AUXILIAIRES POUR CHEMIN DE FER
9Gabarits de profils des véhicules ferroviaires; Détection ou indication de l'échauffement excessif des organes; Dispositifs sur les locomotives ou les wagons indiquant les sections défectueuses de la voie; Caractéristiques générales des véhicules d'auscultation de la voie
08Installations de mesure pour surveiller la voie
G01C 21/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
CPC
B61K 9/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
9Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
08Measuring installations for surveying permanent way
G01C 15/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
G01C 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
G01M 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
08Railway vehicles
Déposants
  • 北京新联铁集团股份有限公司 BEIJING SHEENLINE GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 罗阳 LUO, Yang
  • 关山 GUAN, Shan
  • 黄雪峰 HUANG, Xuefeng
  • 庞龙 PANG, Long
Mandataires
  • 北京华进京联知识产权代理有限公司 ACIP LAW OFFICES
Données relatives à la priorité
201910108764.503.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) RAIL TRANSIT LOCOMOTIVE VEHICLE INSPECTION POSE DETECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSE D'INSPECTION DE VÉHICULE DE LOCOMOTIVE DE TRANSPORT FERROVIAIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(ZH) 轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及其方法
Abrégé
(EN)
Provided is a rail transit locomotive vehicle inspection pose detection system. Comprising: a reference datum (310), a pose detection device (320) and a processing device (330). The reference datum (310) is arranged on one side of the rail along the extending direction of the rail where a vehicle to be detected is parked. The pose detection device (320) is arranged on a rail transit locomotive vehicle inspection robot (400), and is used to detect distance information of the rail transit locomotive vehicle inspection robot (400) relative to the reference datum (310). The processing device (330) is in communication connection with the pose detection device (320), and is used to calculate the pose offset of the rail transit locomotive vehicle inspection robot (400) relative to a reference coordinate according to the distance information of the rail transit locomotive vehicle inspection robot (400) relative to the reference datum (310). The rail transit locomotive vehicle inspection pose detection system can implement pose offset detection and provide high accuracy. Further provided is a rail transit locomotive vehicle inspection pose detection method.
(FR)
La présente invention concerne un système de détection de pose d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire. le système comprend : un plan de référence (310), un dispositif de détection de pose (320) et un dispositif de traitement (330). Le plan de référence (310) est disposé sur un côté du rail le long de la direction d'extension du rail où un véhicule à détecter est stationné. Le dispositif de détection de pose (320) est disposé sur un robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) et est utilisé pour détecter des informations de distance du robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) par rapport au plan de référence (310). Le dispositif de traitement (330) est en liaison de communication avec le dispositif de détection de pose (320) et est utilisé pour calculer le décalage de pose du robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) par rapport à une coordonnée de référence en fonction des informations de distance du robot d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire (400) par rapport au plan de référence (310). Le système de détection de pose d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire peut mettre en oeuvre une détection de décalage de pose et fournir une précision élevée. L'invention concerne en outre un procédé de détection de pose d'inspection de véhicule de locomotive de transport ferroviaire.
(ZH)
一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统。包括:参考基准(310)、位姿检测装置(320)和处理装置(330)。参考基准(310)沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。位姿检测装置(320)设置于轨道交通机车车辆巡检机器人(400),用于检测轨道交通机车车辆巡检机器人(400)相对于参考基准(310)的距离信息。处理装置(330)与位姿检测装置(320)通信连接,用于根据轨道交通机车车辆巡检机器人(400)相对于参考基准(310)的距离信息计算轨道交通机车车辆巡检机器人(400)相对于基准坐标的位姿偏移量。该轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测,且精确度高。还提供一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测方法。
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