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1. WO2020155859 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INTERACTION D'ASCENSEUR À DISTANCE DE ROBOT

Numéro de publication WO/2020/155859
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/124136
Date du dépôt international 09.12.2019
CIB
B66B 1/34 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
BASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
1Systèmes de commande des ascenseurs en général
34Détails
B66B 1/28 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
BASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
1Systèmes de commande des ascenseurs en général
24Systèmes de commande à régulation, c. à d. avec action rétroactive, permettant d'agir sur la vitesse de déplacement, l'accélération ou la décélération
28électriques
B66B 5/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
BASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
5Utilisation de dispositifs de vérification, de rectification, de mauvais fonctionnement ou de sécurité des ascenseurs
CPC
B66B 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
06electric
14with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
B66B 1/3423
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details ; , e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
3423Control system configuration, i.e. lay-out
B66B 1/3446
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details ; , e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
3446Data transmission or communication within the control system
B66B 1/3461
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
34Details ; , e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
3446Data transmission or communication within the control system
3461between the elevator control system and remote or mobile stations
B66B 2201/103
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
2201Aspects of control systems of elevators
10Details with respect to the type of call input
103Destination call input before entering the elevator car
B66B 2201/212
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
2201Aspects of control systems of elevators
20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
212Travel time
Déposants
  • 苏州优智达机器人有限公司 SUZHOU USTAR ROBOT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周俊杰 ZHOU, Junjie
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201910271021.X04.04.2019CN
201920167609.630.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT REMOTE ELEVATOR INTERACTION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INTERACTION D'ASCENSEUR À DISTANCE DE ROBOT
(ZH) 机器人远程电梯交互系统及方法
Abrégé
(EN)
A robot remote elevator interaction system and method. A robot comprises a robot control module, a drive module and a robot communication module, wherein the robot control module is electrically connected to the drive module and the robot communication module respectively; the drive module controls, based on an instruction, the operation of an electric motor electrically connected thereto; the robot control module is electrically connected to a sensor and receives sampling information fed back by the sensor; and the robot communication module is connected to an elevator and transmits elevator taking information to an elevator exterior outbound call control module. By means of the robot remote elevator interaction system and method, a robot can automatically take an elevator in which no floor number keys are arranged.
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé d'interaction d'ascenseur à distance de robot. Un robot comprend un module de commande de robot, un module d'entraînement et un module de communication de robot, le module de commande de robot étant respectivement électriquement connecté au module d'entraînement et au module de communication de robot ; le module d'entraînement commande, sur la base d'une instruction, le fonctionnement d'un moteur électrique connecté électriquement à celui-ci ; le module de commande de robot est connecté électriquement à un capteur et reçoit des informations d'échantillonnage renvoyées par le capteur ; et le module de communication de robot est connecté à un ascenseur et transmet des informations de prise d'ascenseur à un module de commande d'appel sortant extérieur d'ascenseur. Au moyen du système et du procédé d'interaction d'ascenseur à distance de robot, un robot peut prendre automatiquement un ascenseur dans lequel aucune touche de numéro d'étage n'est disposée.
(ZH)
机器人远程电梯交互系统及方法,其中机器人包括机器人控制模块、驱动模块、机器人通信模块,所述机器人控制模块分别电性连接所述驱动模块和所述机器人通信模块,所述驱动模块基于指令控制其电性连接的电机动作,所述机器人控制模块电性连接传感器并接收其反馈的采样信息,所述机器人通信模块连接电梯并将乘梯信息传送至电梯梯外外呼控制模块。通过该机器人远程电梯交互系统及方法,从而能够实现机器人自动乘坐电梯内无楼层按键的电梯。
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