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1. WO2020155717 - SYSTÈME DE ROBOT MOBILE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/155717
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/115091
Date du dépôt international 01.11.2019
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 苏州科瓴精密机械科技有限公司 SUZHOU CLEVA PRECISION MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 袁立超 YUAN, Lichao
  • 朱绍明 ZHU, Shaoming
Données relatives à la priorité
201910105454.801.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT MOBILE AUTONOME
(ZH) 自移动机器人系统
Abrégé
(EN)
An autonomous mobile robot system, comprising an autonomous mobile robot, a charging station (200) and a non-closed boundary line (340) defining a work area (300) and a charging passage (400). The autonomous mobile robot is provided with a central axis (AR), the central axis (AR) dividing the autonomous mobile robot into two sides, boundary sensors (60) being respectively arranged on the two sides. The charging passage (400) connects the charging station (200) with the work area (300), the work area (300) being connected to the charging station (200) only by means of the charging passage (400). y < x, where x is the distance between the boundary sensors (60) on the two sides, and y is the width of the charging passage (400). The boundary sensors (60) are used to detect the boundary line (340) and emit a boundary signal or a charging signal. The present system achieves the effect of avoidance of the charging station (200) by means of altering the layout of the line, without requiring any other signals, thus being low cost and reliable in use.
(FR)
L'invention concerne un système de robot mobile autonome, comprenant un robot mobile autonome, une station de charge (200) et une ligne de délimitation non fermée (340) délimitant une zone de travail (300) et un passage de charge (400). Le robot mobile autonome est pourvu d'un axe central (AR), l'axe central (AR) divisant le robot mobile autonome en deux côtés, des capteurs de délimitation (60) étant respectivement disposés sur les deux côtés. Le passage de charge (400) relie la station de charge (200) à la zone de travail (300), la zone de travail (300) étant reliée à la station de charge (200) uniquement au moyen du passage de charge (400). Selon l'invention, y < x, où x est la distance entre les capteurs de délimitation (60) des deux côtés, et y est la largeur du passage de charge (400). Les capteurs de délimitation (60) servent à détecter la ligne de délimitation (340) et à émettre un signal de délimitation ou un signal de charge. Le présent système permet d'éviter la station de charge (200) au moyen de la modification de la disposition de la ligne, sans nécessiter d'autres signaux, ce qui est peu coûteux et fiable lors de l'utilisation.
(ZH)
一种自移动机器人系统,包括自移动机器人、充电站(200)及定义出工作区域(300)与充电通道(400)的非封闭的边界线(340),自移动机器人具有中轴线(AR),中轴线(AR)将自移动机器人分为两侧,两侧分别设置边界传感器(60),充电通道(400)连接充电站(200)与工作区域(300),工作区域(300)仅通过充电通道(400)与充电站(200)连接,其中,y<x,x为两侧的边界传感器(60)之间的距离,y为充电通道(400)的宽度,边界传感器(60)用于感测边界线(340)发出的边界信号或充电信号。该系统通过改变布线方案达到避开充电站(200)的效果,无需任何其他信号,成本低,使用可靠。
Également publié en tant que
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