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1. WO2020155621 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF

Numéro de publication WO/2020/155621
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103641
Date du dépôt international 30.08.2019
CIB
H02P 5/48 2016.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
5Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d’au moins deux moteurs électriques
46pour la régulation de vitesse de deux ou plus de deux moteurs dynamo-électriques en relation l'un avec l'autre
48par comparaison de grandeurs mécaniques représentant les vitesses
CPC
H02P 5/48
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
48by comparing mechanical values representing the speeds
Déposants
  • 北京经纬恒润科技股份有限公司 BEIJING JINGWEI HIRAIN TECHNOLOGIES CO., INC. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 范菁媛 FAN, Jingyuan
  • 刘爽 LIU, Shuang
Mandataires
  • 北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
201910079629.228.01.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR CONTROL METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF
(ZH) 一种电机控制方法及装置
Abrégé
(EN)
Provided are a motor control method and a device, applicable in the technical field of motor control, and particularly applicable to a controller in a motor control system. The system comprises one controller and at least two motors, and each of the motors drives one drive entity. The method comprises: acquiring a control instruction at a current time, a positional relationship of drive entities, and a system state after a previous program cycle has ended; on the basis of the acquired information, and in combination with a pre-established mapping of transition relationships and transition conditions between all system states, determining, from the control instruction at the current time, a target system state corresponding to the system state after the previous program cycle has ended, determining, according to the target system state, a target control instruction, and controlling actions of all of the motors. The present invention achieves control of all motors via one controller, thereby reducing the number of controllers used, eliminating the need to design a control program for each motor, and reducing hardware costs and software development costs of control systems.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de moteur et un dispositif, applicables dans le domaine technique de la commande de moteur, et particulièrement applicables à un dispositif de commande dans un système de commande de moteur. Le système comprend un dispositif de commande et au moins deux moteurs, et chacun des moteurs entraîne une entité d'entraînement. Le procédé consiste : à acquérir une instruction de commande à un moment actuel, une relation de position d'entités d'entraînement, et un état du système après qu'un cycle de programme précédent s'est terminé; sur la base des informations acquises, et en combinaison avec un mappage préétabli de relations de transition et de conditions de transition entre tous les états du système, à déterminer, à partir de l'instruction de commande au moment actuel, un état du système cible correspondant à l'état du système après que le cycle de programme précédent s'est terminé, à déterminer, en fonction de l'état du système cible, une instruction de commande cible, et à commander des actions de tous les moteurs. La présente invention permet de commander tous les moteurs par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, réduisant ainsi le nombre de dispositifs de commande utilisés, éliminant le besoin de concevoir un programme de commande pour chaque moteur, et réduisant les coûts matériels et les coûts de développement de logiciel des systèmes de commande.
(ZH)
本发明提供一种电机控制方法及装置,应用于电机控制技术领域,具体应用于电机控制系统中的控制器,该系统包括一个控制器和至少两个电机,且每一电机驱动一驱动实体,本方法首先获取当前时间的控制指令、各驱动实体的位置关系以及上一程序周期结束后的系统状态,根据所得信息,结合预先建立的表征各系统状态之间的跳转关系和跳转条件的预设映射关系,确定在当前时间的控制命令下,上一程序周期结束后的系统状态对应的目标系统状态,根据目标系统状态确定目标控制指令,最终控制各电机动作。本发明通过一个控制器实现对各电机的控制,减少控制器的使用数量,不需要针对每一个电机设计控制程序,降低控制系统的硬件成本以及软件开发成本。
Également publié en tant que
KR1020217017358
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