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1. WO2020155600 - SYSTÈME DE CONSTRUCTION DE BÂTIMENT ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/155600
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/099612
Date du dépôt international 07.08.2019
CIB
B66C 6/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
6Ossatures supportant les voies de roulement, ou poutres principales, spécialement adaptées aux ponts roulants, portiques ou grues
B66C 7/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
7Chemins de roulement, voies ou voies de roulement pour chariots ou grues
08Caractéristiques de structure des rails de chemins de roulement ou de leur assemblage
B66C 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
11Chariots ou treuils mobiles, p.ex. travaillant au- dessus de la voie de roulement
B66C 9/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
9Mécanisme de translation incorporé ou adapté aux chariots ou aux grues
08Galets de roulement; Coussinets pour galets de roulement
B66C 13/48 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
18Systèmes ou dispositifs de commande
48Commande automatique de l'entraînement des grues pour produire un cycle de travail unique ou répété; Commande par programmation
CPC
B66C 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
11Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
B66C 13/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
48Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
B66C 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
6Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
B66C 7/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
7Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
08Constructional features of runway rails or rail mountings
B66C 9/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
9Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
08Runners; Runner bearings
Déposants
  • 广东博智林机器人有限公司 GUANGDONG BRIGHT DREAM ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 曲强 QU, Qiang
  • 田士川 TIAN, Shichuan
  • 杜任远 DU, Renyuan
  • 张嘉伟 ZHANG, Jiawei
  • 艾文新 AI, Wenxin
Mandataires
  • 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC
Données relatives à la priorité
201910108029.402.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BUILDING CONSTRUCTION SYSTEM AND CONSTRUCTION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE CONSTRUCTION DE BÂTIMENT ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION ASSOCIÉ
(ZH) 一种建筑施工系统及其施工方法
Abrégé
(EN)
A building construction system and a construction method, the building construction system comprising a climbing frame system and a crane system, wherein the climbing frame system and the crane system are connected by means of supporting vertical columns (51); the supporting vertical columns (51) are arranged on a main body frame of the climbing frame system, and the crane system is arranged on the supporting vertical columns (51); the supporting vertical columns (51) comprise a first supporting vertical column row and a second supporting vertical column row which are arranged in the front-rear direction; A crane trolley (2) is provided thereon with a telescopic rod (41) that may extend and retract in the vertical direction; the lower end of the telescopic rod (41) is detachably connected to a multi-axis robotic manipulator (44), and the lower end of the multi-axis robotic manipulator (44) is detachably connected to a functional part (42). By means of the described arrangement, the positioning of a building construction system is more accurate, the material grabbing is stable and precise, and the degree of automation is high.
(FR)
L’invention concerne un système de construction de bâtiment et un procédé de construction, le système de construction de bâtiment comprenant un système de cadre de hissage et un système de grue, le système de cadre de hissage et le système de grue étant reliés au moyen de colonnes porteuses verticales (51) ; les colonnes porteuses verticales (51) étant disposées sur un cadre de corps principal du système de cadre de hissage, et le système de grue étant disposé sur les colonnes porteuses verticales (51) ; les colonnes porteuses verticales (51) comprenant une première rangée de colonnes porteuses verticales et une seconde rangée de colonnes porteuses verticales qui sont disposées dans la direction avant-arrière ; un chariot de grue (2) étant disposé sur ces dernières au moyen d’une tige télescopique (41) qui peut s'étendre et se rétracter en direction verticale ; l'extrémité inférieure de la tige télescopique (41) étant reliée amovible à un manipulateur robotique à axes multiples (44), et l'extrémité inférieure du manipulateur robotique à axes multiples (44) étant reliée amovible à une partie fonctionnelle (42). Au moyen de l'agencement décrit, le positionnement d'un système de construction de bâtiment est plus précis, la saisie de matériau est stable et précise, et le degré d'automatisation est élevé.
(ZH)
一种建筑施工系统及施工方法,建筑施工系统包括爬架系统和行吊系统,爬架系统和行吊系统通过支撑立柱(51)连接,支撑立柱(51)设置在爬架系统的主体框架上,行吊系统设置在支撑立柱(51)上,支撑立柱(51)包括前后设置的第一支撑立柱排和第二支撑立柱排;行吊小车(2)上设置一可在竖直方向伸缩的可伸缩杆(41),可伸缩杆(41)的下端可拆卸地连接多轴机械臂(44),多轴机械臂(44)的下端可拆卸的连接功能部件(42)。通过上述设置,建筑施工系统的定位更加准确,抓取物料稳定精准,自动化程度高。
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