(EN) A cleaning robot (10), a control method, and a storage medium, the cleaning robot comprising a roller brush assembly (101), a roller brush switching assembly (102), a detection assembly (103), and a control assembly (104), the roller brush assembly (101) comprising at least two roller brushes; the detection assembly (103) is used for detecting the medium type of the surface to be cleaned and generating a signal on the basis of the detection result; and the control assembly (104) is used for controlling the roller brush switching assembly (102) on the basis of the signal of the detection assembly (103) to switch to at least one of the roller brushes amongst the at least two roller brushes for executing a cleaning operation.
(FR) La présente invention concerne un robot de nettoyage (10), un procédé de commande et un support d'informations, le robot de nettoyage comprenant un ensemble de brosses à rouleaux (101), un ensemble de commutation de brosses à rouleaux (102), un ensemble de détection (103) et un ensemble de commande (104), l'ensemble de brosses à rouleaux (101) comprenant au moins deux brosses à rouleaux ; l'ensemble de détection (103) est utilisé pour détecter le type de milieu de la surface à nettoyer et générer un signal sur la base du résultat de détection ; et l'ensemble de commande (104) est utilisé pour commander l'ensemble de commutation de brosse à rouleaux (102) sur la base du signal de l'ensemble de détection (103) afin de commuter vers au moins l'une des brosses à rouleaux parmi lesdites deux brosses à rouleaux afin d'exécuter une opération de nettoyage.
(ZH) 一种清洁机器人(10)、控制方法和存储介质，清洁机器人包括滚刷组件(101)、滚刷切换组件(102)、检测组件(103)和控制组件(104)；滚刷组件(101)包括至少两个滚刷；其中，检测组件(103)，用于检测被清洁表面的介质类型，基于检测结果生成信号；控制组件(104)，用于基于所述检测组件(103)的信号控制滚刷切换组件切换(102)至少两个滚刷中的至少一个滚刷执行清洁操作。