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1. WO2020154937 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CHARGES ET APPAREIL DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/154937
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/073811
Date du dépôt international 30.01.2019
CIB
G08G 5/00 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5Systèmes de commande du trafic aérien
CPC
B64D 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
G08G 5/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
H04N 5/23212
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
23212Focusing based on image signals provided by the electronic image sensor
H04N 5/23299
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
23299Controlling the position of the camera for changing the field of view, e.g. panning, tilting or tracking of objects
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘启明 LIU, Qiming
  • 陈超彬 CHEN, Chaobin
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING LOADS, AND CONTROL APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CHARGES ET APPAREIL DE COMMANDE
(ZH) 一种负载的控制方法、装置及控制设备
Abrégé
(EN)
A method and device for controlling loads, and a control apparatus. A mobile platform is mounted with multiple loads. The method comprises: acquiring a current load execution task comprising at least one piece of load execution information, the load execution information expressing a correlation between a trigger event and load execution action information. Furthermore, when a target trigger event in target load execution information occurs, a target load can be controlled to execute an action indicated by target load execution action information corresponding to the target trigger event. With the employment of the embodiments of the present invention, the execution of the action indicated by the target load execution action information relies on the occurrence of the target trigger event and does not rely on displacement points corresponding to a path of movement of the mobile platform, thus favoring an expansion in the range of applications of the mobile platform.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de charges, et un appareil de commande. Une plate-forme mobile est montée avec de multiples charges. Le procédé consiste à : acquérir une tâche d'exécution de charge actuelle comprenant au moins une information d'exécution de charge, les informations d'exécution de charge exprimant une corrélation entre un événement déclencheur et des informations d'action d'exécution de charge. En outre, lorsqu'un événement déclencheur cible dans des informations d'exécution de charge cible se produit, une charge cible peut être commandée pour exécuter une action indiquée par des informations d'action d'exécution de charge cible correspondant à l'événement déclencheur cible. Grâce aux modes de réalisation de la présente invention, l'exécution de l'action indiquée par les informations d'action d'exécution de charge cible repose sur l'apparition de l'événement déclencheur cible et ne repose pas sur des points de déplacement correspondant à un trajet de déplacement de la plate-forme mobile, ce qui favorise une expansion dans la plage d'applications de la plate-forme mobile.
(ZH)
一种负载的控制方法、装置及控制设备,该移动平台挂载有多个负载,该方法包括:获取包括至少一个负载执行信息的当前负载执行任务,该负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系。进一步地,当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时,可以控制目标负载执行目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作。采用本发明实施例,目标负载执行动作信息所指示的动作的执行依赖于目标触发事件的发生,而可以不依赖于移动平台移动路线对应的位移点,有利于扩大移动平台的应用范围。
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