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1. WO2020154911 - DÉTERMINATION DE CIEL EN DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT POUR PLATEFORMES MOBILES, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS

Numéro de publication WO/2020/154911
Date de publication 06.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/073748
Date du dépôt international 29.01.2019
CIB
G06T 7/00 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G06T 5/40 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5Amélioration ou restauration d'image
40en utilisant des techniques d'histogrammes
CPC
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G06K 9/6271
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
6268relating to the classification paradigm, e.g. parametric or non-parametric approaches
627based on distances between the pattern to be recognised and training or reference patterns
6271based on distances to prototypes
G06T 5/40
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
40by the use of histogram techniques
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Déposants
  • SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • CAI, Jianzhao
  • ZHOU, You
  • DU, Jiexi
Mandataires
  • CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SKY DETERMINATION IN ENVIRONMENT DETECTION FOR MOBILE PLATFORMS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS
(FR) DÉTERMINATION DE CIEL EN DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT POUR PLATEFORMES MOBILES, ET SYSTÈMES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé
(EN)
Identifying interfering features in the detection of an environment adjacent to a mobile platform (110), and associated systems and methods are disclosed herein. A representative method can include identifying candidate regions from a color image obtained by a color vision sensor(114) carried by the mobile platform(110), filtering out a first region subset of regions based, at least in part, on non-image data obtained by a second sensor carried by the mobile platform(110), determining a second subset of regions(720) as corresponding to an interfering feature based, at least in part, on color information, and performing environment detection based, at least in part, on the second subset of regions(720). Furthermore, the method can comprise transforming data corresponding to the subset of regions to integrate with non-color environment data obtained from another sensor(140) carried by the mobile platform(110).
(FR)
L'invention porte sur l'identification d'éléments perturbateurs dans la détection d'un environnement adjacent à une plateforme mobile (110), et sur des systèmes et des procédés associés. Un procédé représentatif peut comprendre l'identification de régions candidates dans une image couleur obtenue par un capteur de vision couleur (114) porté par la plateforme mobile (110), l'élimination par filtrage d'un premier sous-ensemble de régions sur la base, au moins en partie, de données non-image obtenues par un second capteur porté par la plateforme mobile (110), la détermination d'un second sous-ensemble de régions (720) correspondant à un élément perturbateur sur la base, au moins en partie, d'informations de couleur, et la réalisation d'une détection d'environnement sur la base, au moins en partie, du second sous-ensemble de régions (720). En outre, le procédé peut comprendre la transformation de données correspondant au sous-ensemble de régions afin de les intégrer à des données d'environnement non couleur obtenues à partir d'un autre capteur (140) porté par la plateforme mobile (110).
Également publié en tant que
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