Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020117958 - APPAREIL, PROCÉDÉ ET ARTICLE FACILITANT LA PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME DANS UN ENVIRONNEMENT COMPORTANT DES OBJETS DYNAMIQUES

Numéro de publication WO/2020/117958
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/064511
Date du dépôt international 04.12.2019
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60W 30/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
G01C 21/34 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
Déposants
  • DUKE UNIVERSITY [US]/[US]
Inventeurs
  • SORIN, Daniel
  • FLOYD-JONES, William
  • MURRAY, Sean
  • KONIDARIS, George
  • WALKER, William
Mandataires
  • KNIGHT, Sarah
  • DUKMEN, Jeremy
Données relatives à la priorité
62/775,25704.12.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS, METHOD AND ARTICLE TO FACILITATE MOTION PLANNING IN AN ENVIRONMENT HAVING DYNAMIC OBJECTS
(FR) APPAREIL, PROCÉDÉ ET ARTICLE FACILITANT LA PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME DANS UN ENVIRONNEMENT COMPORTANT DES OBJETS DYNAMIQUES
Abrégé
(EN)
A motion planner of a computer system of a primary agent, e.g., an autonomous vehicle, uses reconfigurable collision detection architecture hardware to perform a collision assessment on a planning graph for the primary agent prior to execution of a motion plan. For edges on the planning graph, which represent transitions in states of the primary agent, the system sets a probability of collision with another agent, e.g., a dynamic object, in the environment based at least in part on the collision assessment. Depending on whether the goal of the primary agent is to avoid or collide with a particular dynamic object in the environment, the system then performs an optimization to identify a path in the resulting planning graph with either a relatively low or relatively high potential of a collision with the particular dynamic object. The system then causes the actuator system of the primary agent to implement a motion plan with the applicable identified path based at least in part on the optimization.
(FR)
L'invention concerne un planificateur de déplacement d’un système informatique d’un agent principal, p.ex. d'un véhicule autonome, qui utilise du matériel d'architecture de détection de collision reconfigurable pour effectuer une estimation de collision sur un graphe de planification pour l’agent principal avant l'exécution d'une intention de déplacement. Le système définit, pour des arêtes du graphe de planification qui représentent des transitions d'état de l’agent principal, une probabilité de collision avec un autre agent, p. ex. un objet dynamique, dans l'environnement sur la base, au moins en partie, de l'estimation de collision. Selon que le but de l’agent principal est d'éviter ou d'entrer en collision avec un objet dynamique particulier situé dans l'environnement, le système effectue ensuite une optimisation pour identifier, dans le graphe de planification résultant, un chemin ayant un potentiel relativement fort ou relativement faible de collision avec l'objet dynamique particulier. Le système amène ensuite le système actionneur de l’agent principal à exécuter une intention de déplacement avec le chemin identifié applicable sur la base, au moins en partie, de l'optimisation.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international