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1. WO2020117826 - ACTIONNEUR À ENTRÉES MULTIPLES ET SORTIES MULTIPLES ET ENSEMBLES UTILISANT CE DERNIER

Numéro de publication WO/2020/117826
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/064263
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
B60G 3/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
GSUSPENSION DES VÉHICULES
3Suspensions élastiques pour une seule roue
B60K 17/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
17Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules
04caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
H02K 1/02 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
1Détails du circuit magnétique
02caractérisés par le matériau magnétique
H02K 7/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines dynamo-électriques, p.ex. association structurelle avec des moteurs mécaniques d'entraînement ou des machines dynamo-électriques auxiliaires
H02K 7/07 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines dynamo-électriques, p.ex. association structurelle avec des moteurs mécaniques d'entraînement ou des machines dynamo-électriques auxiliaires
06Moyens de transformation d'un mouvement alternatif en un mouvement circulaire ou vice versa
07utilisant des cliquets et des roues à rochet
H02K 7/08 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines dynamo-électriques, p.ex. association structurelle avec des moteurs mécaniques d'entraînement ou des machines dynamo-électriques auxiliaires
08Association structurelle avec des paliers
CPC
B60G 3/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
3Resilient suspensions for a single wheel
B60K 17/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
04characterised by arrangement, location, or kind of gearing
H02K 1/02
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
1Details of the magnetic circuit
02characterised by the magnetic material
H02K 16/04
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
16Machines with more than one rotor or stator
04Machines with one rotor and stators
H02K 7/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
H02K 7/006
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
006Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
Déposants
  • INDIGO TECHNOLOGIES, INC. [US]/[US]
  • MORIARTY, Thomas [US]/[US] (US)
  • GIOVANARDI, Marco [US]/[US] (US)
  • INIRIO, Hector, A. [US]/[US] (US)
  • MADDEN, Peter [CA]/[US] (US)
Inventeurs
  • MORIARTY, Thomas
  • GIOVANARDI, Marco
  • INIRIO, Hector, A.
  • MADDEN, Peter
Mandataires
  • COLICE, Christopher, Max
  • TEJA, Joseph
  • TONG, Jinathan
Données relatives à la priorité
62/774,81303.12.2018US
62/862,78618.06.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A MULTI-INPUT, MULTI-OUTPUT ACTUATOR AND ASSEMBLIES USING SAME
(FR) ACTIONNEUR À ENTRÉES MULTIPLES ET SORTIES MULTIPLES ET ENSEMBLES UTILISANT CE DERNIER
Abrégé
(EN)
An exemplary actuator includes a motor, a transmission, and a support structure. The motor includes two torque sources that apply respective input torques to a rotor, which rotates about a rotation axis in response to a net input torque. The torque sources are arranged such that the input torques are additive, resulting in a vector-summated torque output. The torque sources also generate corresponding reactive torques that are applied to the first stator and the second stator. The transmission couples and constrains the first stator and the second stator such that rotational motion of one stator causes counter rotation of the other stator. Thus, the reactive torques are subtractive resulting a differential torque output. In some applications, the differential torque output is used to actuate a suspension of a vehicle. The actuator is also coupled to the vehicle via the support structure, which also reflects a reaction force or torque to actuate other subsystems (e.g., anti-dive, anti-squat).
(FR)
La présente invention concerne un actionneur donné à titre illustratif comprenant un moteur, une transmission et une structure de support. Le moteur comprend deux sources de couple qui appliquent des couples d'entrée respectifs à un rotor, qui tourne autour d'un axe de rotation en réponse à un couple d'entrée net. Les sources de couple sont agencées de sorte que les couples d'entrée sont additifs, ce qui permet d'obtenir une sortie de couple à sommation vectorielle. Les sources de couple produisent également des couples réactifs correspondants qui sont appliqués au premier stator et au second stator. La transmission accouple et contraint le premier stator et le second stator de sorte qu'un mouvement de rotation d'un stator entraîne une contre-rotation de l'autre stator. Ainsi, les couples réactifs sont soustractifs, ce qui permet d'obtenir une sortie de couple différentielle. Dans certaines applications, la sortie de couple différentielle est utilisée afin d'actionner une suspension d'un véhicule. L'actionneur est également accouplé au véhicule par l'intermédiaire de la structure de support, qui reflète également une force ou un couple de réaction afin d'actionner d'autres sous-systèmes (par exemple, anti-plongée, anti-cabrage).
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