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1. WO2020116948 - ASPIRATEUR ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE NETTOYAGE

Numéro de publication WO/2020/116948
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/017068
Date du dépôt international 05.12.2019
CIB
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A47L 11/4011
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
A47L 11/4038
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4036Parts or details of the surface treating tools
4038Disk shaped surface treating tools
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
B25J 9/0003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0003Home robots, i.e. small robots for domestic use
G05D 1/0219
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0219ensuring the processing of the whole working surface
G05D 1/0238
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0238using obstacle or wall sensors
Déposants
  • SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • HAN, Seungbeom
  • KUK, Junggap
  • KWON, Musik
  • KIM, Jinwon
Mandataires
  • Y.P.LEE, MOCK & PARTNERS
Données relatives à la priorité
10-2018-015626806.12.2018KR
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT VACUUM CLEANER AND CLEANING ROUTE PLANNING METHOD THEREOF
(FR) ASPIRATEUR ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE DE NETTOYAGE
Abrégé
(EN)
A method, performed by a robot vacuum cleaner, of planning a cleaning route includes: dividing an indoor space into at least one cleanable region based on an indoor space map generated using at least one sensor included in the robot vacuum cleaner; dividing the at least one cleanable region into a plurality of partial regions based on a cleaning mode of the robot vacuum cleaner; and planning a first cleaning route to control a number of direction changes of the robot vacuum cleaner with respect to each of the plurality of partial regions based on the cleaning mode being a first mode.
(FR)
L'invention concerne un procédé, mis en œuvre par un aspirateur robot, de planification d'un itinéraire de nettoyage, comprenant les étapes consistant à : diviser un espace intérieur en au moins une région nettoyable sur la base d'une carte d'espace intérieur générée à l'aide d'au moins un capteur inclus dans l'aspirateur robot ; diviser la ou les régions nettoyables en une pluralité de régions partielles sur la base d'un mode de nettoyage de l'aspirateur robot ; et planifier un premier itinéraire de nettoyage pour commander un certain nombre de changements de direction de l'aspirateur robot par rapport à chacune de la pluralité de régions partielles sur la base du mode de nettoyage qui est un premier mode.
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