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1. WO2020116689 - ROBOT DE RÉPONSE À UNE CATASTROPHE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE RÉPONSE INITIALE ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/116689
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2018/015457
Date du dépôt international 07.12.2018
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
08caractérisés par des éléments de construction modulaires
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G06Q 50/10 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d’activité économique, p.ex. aux services d’utilité publique ou au tourisme
10Services
G06Q 50/26 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d’activité économique, p.ex. aux services d’utilité publique ou au tourisme
10Services
26Services gouvernementaux ou services publics
Déposants
  • 한국로봇융합연구원 KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 서갑호 SEO, Kap-Ho
  • 오승섭 OH, Seungsub
  • 함제훈 HAHM, Jehun
  • 양견모 YANG, Kyon-Mo
Mandataires
  • 고영갑 KO, Young Kap
Données relatives à la priorité
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) DISASTER RESPONSE ROBOT, CONTROL DEVICE, AND INITIAL RESPONSE METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE RÉPONSE À UNE CATASTROPHE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE RÉPONSE INITIALE ASSOCIÉ
(KO) 재난 대응 로봇 및 관제 장치와 그 초동 대응 방법
Abrégé
(EN)
A disaster response robot comprises: an initial response control module for controlling drive to promptly move to a disaster site for initial reconnaissance of the disaster site under the control of a control device when a disaster report is received; an initial reconnaissance information collection module for collecting initial reconnaissance information for initial response of a disaster response team at the disaster site before the disaster response team arrives at the disaster site; an initial reconnaissance information transmission module for transmitting in real time, to the control device, the initial reconnaissance information collected by the initial reconnaissance information collection module before the disaster response team arrives at the disaster site; and a follow-up response control module for receiving an on-site follow-up response command from the control device and controlling drive according to the received on-site follow-up response command.
(FR)
L'invention concerne un robot de réponse à une catastrophe comprenant : un module de commande de réponse initiale pour commander un entraînement pour se déplacer rapidement vers un site de catastrophe pour une reconnaissance initiale du site de catastrophe sous la commande d'un dispositif de commande lorsqu'un rapport de catastrophe est reçu ; un module de collecte d'informations de reconnaissance initiale pour collecter des informations de reconnaissance initiale pour une réponse initiale d'une équipe de réponse à une catastrophe au niveau du site de catastrophe avant que l'équipe de réponse à une catastrophe arrive au niveau du site de catastrophe ; un module de transmission d'informations de reconnaissance initiale pour transmettre en temps réel, au dispositif de commande, les informations de reconnaissance initiale collectées par le module de collecte d'informations de reconnaissance initiale avant que l'équipe de réponse à une catastrophe arrive au niveau du site de catastrophe ; et un module de commande de réponse de suivi pour recevoir une instruction de réponse de suivi sur site à partir du dispositif de commande et commander l'entraînement en fonction de l'instruction de réponse de suivi sur site reçue.
(KO)
재난 대응 로봇은 재난 신고 접수 시 관제 장치의 제어에 따라 해당 재난 현장의 초기 정찰을 위해 상기 재난 현장으로 즉시 출동하도록 구동 제어하는 초동 대응 제어 모듈; 재난 대응팀의 초동 대응을 위한 초기 정찰 정보를 상기 재난 대응팀의 재난 현장 도착 전 상기 재난 현장에서 수집하는 초기 정찰 정보 수집 모듈; 상기 초기 정찰 정보 수집 모듈에서 수집된 초기 정찰 정보를 상기 재난 대응팀의 재난 현장 도착 전 관제 장치로 실시간 송신하는 초기 정찰 정보 송신 모듈; 상기 관제 장치로부터 현장 후속 대응 명령을 수신하고, 수신된 현장 후속 대응 명령에 따른 구동 제어를 수행하는 후속 대응 제어 모듈을 구성한다.
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