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1. WO2020116495 - SYSTÈME DE DRONE

Numéro de publication WO/2020/116495
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047371
Date du dépôt international 04.12.2019
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A01M 7/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
7Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 1/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
1Largage, éjection ou réception, en cours de vol, d'objets, de liquides ou similaires
16Largage en vol d'une matière poudreuse, liquide ou gazeuse, p.ex. pour la lutte contre l'incendie
18par pulvérisation, p.ex. d'insecticides
B64D 27/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 45/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
45Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
04Aides à l'atterrissage; Dispositifs de sécurité pour éviter la prise de sol brutale
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499623.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRONE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide a system in which a drone and a moving body that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together, and a high degree of safety can be maintained even when the drone flies autonomously. [Solution] Provided is a drone system 500 in which a drone 100 and a moving body 406a that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together. The moving body, on which a drone is loaded, comprises: a takeoff/landing area 82 serving as a takeoff/landing point 406 where the drone takes off or lands; a movement control unit 30 that can cause the moving body to move together with the drone loaded thereon; and a moving body transmission unit 31 that transmits information of the moving body. The drone comprises a flight control unit 21 that causes the drone to fly, and a drone reception unit 20 that receives the information of the moving body. The flight control unit determines the position at which the drone should land on the basis of the information of the moving body received by the drone reception unit.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système dans lequel un drone et un corps mobile, qui peut se déplacer alors que le drone est chargé sur ce dernier et qui permet au drone de décoller depuis ce dernier et d'atterrir sur ce dernier, fonctionnent ensemble, et un degré élevé de sécurité peut être maintenu même lorsque le drone vole de manière autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de drone (500) dans lequel un drone (100) et un corps mobile (406a), qui peut se déplacer alors que le drone est chargé sur ce dernier et qui permet au drone de décoller depuis ce dernier et d'atterrir sur ce dernier, fonctionnent ensemble. Le corps mobile, sur lequel est chargé un drone, comprend : une zone de décollage/atterrissage (82) servant de point de décollage/atterrissage (406) où le drone décolle ou atterrit ; une unité de commande de déplacement (30) qui peut amener le corps mobile à se déplacer conjointement avec le drone chargé sur ce dernier ; et une unité de transmission de corps mobile (31) qui transmet des informations du corps mobile. Le drone comprend une unité de commande de vol (21) qui amène le drone à voler, et une unité de réception de drone (20) qui reçoit les informations du corps mobile. L'unité de commande de vol détermine la position à laquelle le drone devrait atterrir sur la base des informations du corps mobile reçues par l'unité de réception de drone.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、移動体を、移動体に積載されているドローンと共に移動可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、飛行制御部は、ドローン受信部により受信される移動体の情報に基づいて、ドローンが着陸する位置を決定する。
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