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1. WO2020116085 - APPAREIL D'ESTIMATION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION ET PROGRAMME D'ESTIMATION

Numéro de publication WO/2020/116085
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/043790
Date du dépôt international 08.11.2019
CIB
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
G01B 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G01N 3/40 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
3Recherche des propriétés mécaniques des matériaux solides par application d'une contrainte mécanique
40Recherche de la dureté ou de la dureté au rebondissement
G01N 21/17 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
21Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de moyens optiques, c. à d. en utilisant des rayons infrarouges, visibles ou ultraviolets
17Systèmes dans lesquels la lumière incidente est modifiée suivant les propriétés du matériau examiné
G01N 21/47 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
21Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de moyens optiques, c. à d. en utilisant des rayons infrarouges, visibles ou ultraviolets
17Systèmes dans lesquels la lumière incidente est modifiée suivant les propriétés du matériau examiné
47Dispersion, c. à d. réflexion diffuse
G01N 29/12 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
29Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi d'ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores; Visualisation de l'intérieur d'objets par transmission d'ondes ultrasonores ou sonores à travers l'objet
04Analyse de solides
12en mesurant la fréquence ou la résonance des ondes acoustiques
Déposants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 五味 信一郎 GOMI, Shinichiro
  • 岩崎 正則 IWASAKI, Masanori
  • 早川 健 HAYAKAWA, Ken
  • 藤原 直樹 FUJIWARA, Naoki
  • 吉村 司 YOSHIMURA, Tsukasa
  • 新行内 信宗 SHINGYOUCHI, Akinori
  • 田中 淳一 TANAKA, Junichi
  • 丹下 明 TANGE, Akira
Mandataires
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2018-22857405.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ESTIMATION APPARATUS, ESTIMATION METHOD, AND ESTIMATION PROGRAM
(FR) APPAREIL D'ESTIMATION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION ET PROGRAMME D'ESTIMATION
(JA) 推定装置、推定方法、及び推定プログラム
Abrégé
(EN)
This estimation apparatus is provided with: an acquisition unit for acquiring a measurement result from a measurement unit that measures, in a non-contact manner, an object subjected to an estimation of contact sensation; a determination unit for making a determination about the state of the object, or a measurement status of the object, on the basis of the measurement result from the measurement unit; a selection unit for selecting an estimation method to be used for estimating the contact sensation of the object, from a plurality of estimation methods, on the basis of a determination result from the determination unit; and an estimation unit for estimating the contact sensation of the object using the selected estimation method.
(FR)
La présente invention concerne un appareil d'estimation comportant : une unité d'acquisition pour acquérir un résultat de mesure à partir d'une unité de mesure qui mesure, sans contact, un objet soumis à une estimation de la sensation de contact; une unité de détermination pour effectuer une détermination concernant l'état de l'objet, ou un état de mesure de l'objet, sur la base du résultat de mesure provenant de l'unité de mesure; une unité de sélection pour sélectionner un procédé d'estimation à utiliser pour estimer la sensation de contact de l'objet, à partir d'une pluralité de procédés d'estimation, sur la base d'un résultat de détermination provenant de l'unité de détermination; et une unité d'estimation pour estimer la sensation de contact de l'objet à l'aide du procédé d'estimation sélectionné.
(JA)
推定装置は、接触感覚の推定対象となる物体を非接触で測定する測定部の測定結果を取得する取得部と、測定部の測定結果に基づいて物体の態様或いは物体の測定状況に関する判定を行う判定部と、該判定の結果に基づいて、複数の推定方式の中から、物体の接触感覚の推定に使用する推定方式を選択する選択部と、選択された推定方式を使って物体の接触感覚を推定する推定部と、を備える。
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