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1. WO2020116076 - SYSTÈME ET PROGRAMME DE PRÉSENTATION DE DÉTECTION DE FORCES

Numéro de publication WO/2020/116076
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/043457
Date du dépôt international 06.11.2019
CIB
G01C 21/26 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G06F 3/01 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G08G 1/005 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
005comprenant un indicateur pour guider les piétons
CPC
G01C 21/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
G06F 3/01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
G08G 1/005
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
005including pedestrian guidance indicator
Déposants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • ▲高▼松 峻英 TAKAMATSU, Takahide
  • 滑川 大介 NAMEKAWA, Daisuke
  • 岡安 隆文 OKAYASU, Takafumi
Mandataires
  • 特許業務法人 サトー国際特許事務所 SATO INTERNATIONAL PATENT FIRM
Données relatives à la priorité
2018-22650103.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) FORCE-SENSE PRESENTATION SYSTEM AND FORCE-SENSE PRESENTATION PROGRAM
(FR) SYSTÈME ET PROGRAMME DE PRÉSENTATION DE DÉTECTION DE FORCES
(JA) 力覚提示システム及び力覚提示プログラム
Abrégé
(EN)
A force-sense presentation system (1) comprises: a posture calculation unit (31d) that calculates the posture of a force-sense presentation terminal (2); a guidance direction calculation unit (31e) that calculates a guidance direction using the current location of the force-sense presentation terminal; a force-sense presentation device (24) that presents a force-sense having a prescribed number of axes; and a drive control unit (21b) that drives the force-sense presentation device in accordance with the posture calculated by the posture calculation unit and the guidance direction calculated by the guidance direction calculation unit.
(FR)
L'invention concerne un système de présentation de détection de force (1) comprenant : une unité de calcul de position (31d) qui calcule la position d'un terminal de présentation de détection de force (2) ; une unité de calcul de direction de guidage (31e) qui calcule une direction de guidage à l'aide de l'emplacement actuel du terminal de présentation de détection de force ; un dispositif de présentation de détection de force (24) qui présente une détection de force ayant un nombre prescrit d'axes ; et une unité de commande d'entraînement (21b) qui commande le dispositif de présentation de détection de force en fonction de la position calculée par l'unité de calcul de position et de la direction de guidage calculée par l'unité de calcul de direction de guidage.
(JA)
力覚提示システム(1)は、力覚提示端末(2)の姿勢を演算する姿勢演算部(31d)と、力覚提示端末の現在位置を用いて誘導方向を演算する誘導方向演算部(31e)と、所定軸数の力覚を提示する力覚提示デバイス(24)と、姿勢演算部により演算された姿勢と誘導方向演算部により演算された誘導方向とにしたがって力覚提示デバイスを駆動する駆動制御部(21b)と、を備える。
Également publié en tant que
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