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1. WO2020115145 - SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ASSISTÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2020/115145
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/083697
Date du dépôt international 04.12.2019
CIB
B60W 50/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 50/02 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
B60W 50/08 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
B60W 50/10 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
10Interprétation des requêtes ou demandes du conducteur
B60W 50/14 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
CPC
B60W 2050/0002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0002Automatic control, details of type of controller or control system architecture
B60W 2050/0063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
0063Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
B60W 2050/0088
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
0083Setting, resetting, calibration
0088Adaptive recalibration
B60W 50/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
B60W 50/0205
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
B60W 50/0225
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
0225Failure correction strategy
Déposants
  • ZF ACTIVE SAFETY GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SCHNEIDER, Georg
  • MUELLER, Thomas
Mandataires
  • THOMA, Manuel
Données relatives à la priorité
10 2018 131 470.107.12.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ASSISTIERTEN BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR AN ASSISTED OPERATION OF A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ASSISTÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfasst eine Umfeldsensorik ein Steuergerät und ein Bewertungsmodul, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf von der Umfeldsensorik erfassten Umfelddaten ein Assistenzfunktionssteuersignal zu ermitteln, das in einem vorbestimmten Funktionszusammenhang mit wenigstens einem Assistenzsystemparameter und den erfassten Umfelddaten steht, und das Fahrzeug zur Bereitstellung einer Assistenzfunktion mit dem Assistenzfunktionssteuersignal anzusteuern, und wobei das Bewertungsmodul dazu eingerichtet und bestimmt ist, einen Erfolgswert für das Assistenzfunktionssteuersignal anhand einer Referenzinformation zu ermitteln und, falls der Erfolgswert einen Erfolgsschwellwert unterschreitet, eine Optimierung des wenigstens einen Assistenzsystemparameters auszulösen.
(EN)
The invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, comprising a surroundings sensor system, a controller, and an analysis module. The controller is equipped and designed so as to ascertain an assistance function control signal on the basis of surroundings data detected by the surroundings sensor system, said assistance function control signal being in a specified functional relationship with at least one assistance system parameter and the detected surroundings data, and to actuate the vehicle so as to provide an assistance function by means of the assistance function control signal. The analysis module is equipped and designed so as to ascertain a success value for the assistance function control signal using reference information and to initiate an optimization of the at least one assistance system parameter if the success value falls below a success threshold. Fig.
(FR)
L'invention concerne un système d'aide à la conduite pour un véhicule automobile. Le système comprend un système de détection d'environnement, un appareil de commande et un module d'évaluation, l'appareil de commande étant conçu pour et destiné à déterminer, sur la base de données d'environnement acquises par le système de détection d'environnement, un signal de commande de fonction d'assistance, qui se trouve dans un rapport fonctionnel défini avec au moins un paramètre de système d'assistance et les données d'environnement acquises, et pour commander le véhicule, pour la fourniture d'une fonction d'assistance, au moyen du signal de commande de fonction d'assistance, et le module d'évaluation étant conçu pour et destiné à déterminer une valeur de succès pour le signal de commande de fonction d'assistance sur la base d'une information de référence et, si la valeur de succès passe au-dessous d'une valeur seuil de succès, à déclencher une optimisation du ou des paramètres de système d'assistance. Figure.
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