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1. WO2020115068 - PROCÉDÉ DE MESURE DE PROFONDEUR CORRIGÉE AU MOYEN D'UNE CAMÉRA TEMPS DE VOL UTILISANT UNE LUMIÈRE CONTINUE MODULÉE EN AMPLITUDE

Numéro de publication WO/2020/115068
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/083538
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
G01S 17/89 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 7/491 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
491Détails des systèmes non pulsés
CPC
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/491
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
Déposants
  • IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. [LU]/[LU]
Inventeurs
  • MIRBACH, Bruno
  • CLOS, Harald
  • BOGUSLAWSKI, Martin
  • SOLIGNAC, Thomas
Mandataires
  • BEISSEL, Jean
  • KIHN, Pierre
  • KIHN, Henri
  • LAMBERT, Romain
  • OCVIRK, Philippe
Données relatives à la priorité
LU10102404.12.2018LU
LU10112012.02.2019LU
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR CORRECTED DEPTH MEASUREMENT WITH A TIME-OF-FLIGHT CAMERA USING AMPLITUDE-MODULATED CONTINUOUS LIGHT
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE DE PROFONDEUR CORRIGÉE AU MOYEN D'UNE CAMÉRA TEMPS DE VOL UTILISANT UNE LUMIÈRE CONTINUE MODULÉE EN AMPLITUDE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for corrected depth measurement with a time-of- flight camera (1) using amplitude-modulated continuous light. In order to enable an accurate and efficient depth measurement with a time-of-flight camera, the invention provides that the method comprises, for each of a plurality of pixels (3) of a sensor array (2) of the camera (1): - acquiring (510) with the camera (1) a raw depth value (I) for the pixel (3); and - automatically calculating (520) a ground truth value (II) according to: (III), to correct a systematic depth error of the raw depth value (I), wherein (IV) is a pixel-dependent first offset, g is a pixel-independent first function and (V) is a pixel-independent second offset.
(FR)
L'invention concerne un procédé de mesure de profondeur corrigée au moyen d'une caméra temps de vol (1) utilisant une lumière continue modulée en amplitude. Afin de permettre une mesure de profondeur précise et efficace au moyen d'une caméra temps de vol, le procédé selon l'invention consiste, pour chaque pixel d'une pluralité de pixels (3) d'un réseau de capteurs (2) de la caméra (1) : - à acquérir (510), au moyen de la caméra (1), une valeur de profondeur brute (I) pour le pixel (3) ; et - à calculer automatiquement (520) une valeur de réalité de terrain (II) selon : (III), pour corriger une erreur de profondeur systématique de la valeur de profondeur brute (I), (IV) étant un premier décalage dépendant du pixel, g étant une première fonction indépendante du pixel et (V) étant un deuxième décalage indépendant du pixel.
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