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1. WO2020114987 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CAPTEURS POUR LE FONCTIONNEMENT AUTONOME D’UN GROUPE DE VÉHICULES

Numéro de publication WO/2020/114987
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/083370
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 1/0293
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0287involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
0291Fleet control
0293Convoy travelling
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
G06K 9/00805
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00805Detecting potential obstacles
G06K 9/00979
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00973Hardware and software architectures for pattern recognition, e.g. modular organisation
00979structured as a network
G06K 9/627
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
6268relating to the classification paradigm, e.g. parametric or non-parametric approaches
627based on distances between the pattern to be recognised and training or reference patterns
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • TRAUB, Stefan
  • ZANELLA, Mauro Cesar
  • CURTI, Joao
Données relatives à la priorité
10 2018 220 835.203.12.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND SENSORSYSTEM ZUM AUTONOMEN BETREIBEN EINES FAHRZEUGVERBUNDS
(EN) METHOD AND SENSOR SYSTEM FOR THE AUTONOMOUS OPERATION OF A VEHICLE COMBINATION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CAPTEURS POUR LE FONCTIONNEMENT AUTONOME D’UN GROUPE DE VÉHICULES
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugverbunds abseits von Straßen, mit einem Erfassen von Informationen mit im Fahrzeugverbund vorhandener Sensorik zum Ermöglichen eines autonomen Betriebs des Fahrzeugverbunds und einem Kommunizieren der erfassten Informationen innerhalb des Fahrzeugverbunds zum Aufrechterhalten des autonomen Betriebs des Fahrzeugverbunds. Das Verfahren wird mit einem Fahrzeugverbund durchgeführt, welcher Fahrzeuge aufweist, die für einen Arbeitsbetrieb abseits von Straßen ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Sensorsystem zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugverbunds abseits von Straßen, mit einer auf Fahrzeugen des Fahrzeugverbunds anordbaren Sensorik zum Erfassen von Informationen, Kommunikationsmitteln zum Kommunizieren der erfassten Informationen innerhalb des Fahrzeugverbunds und einem Steuersystem zum Durchführen des Verfahrens.
(EN)
The invention relates to a method for the autonomous operation of a vehicle combination off the road network, said method comprising: acquiring information with sensors present in the vehicle combination to allow autonomous operation of the vehicle combination, and communicating the information acquired within the vehicle combination to maintain the autonomous operation of the vehicle combination. The method is performed with a vehicle combination which comprises vehicles that are designed for working operation off the road network. The invention further relates to a sensor system for the autonomous operation of a vehicle combination off the road network, said sensor system having sensors which can be arranged on vehicles in the vehicle combination for acquiring information, communication means for communicating the information acquired within the vehicle combination, and a control system for performing the method.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement autonome d’un groupe de véhicules à l’écart des routes, comprenant : une saisie d’informations avec des capteurs présents dans le groupe de véhicules pour permettre un fonctionnement autonome du groupe de véhicules ; et une communication des informations saisies à l’intérieur du groupe de véhicules pour maintenir le fonctionnement autonome du groupe de véhicules. Le procédé est exécuté avec un groupe de véhicules qui comprend des véhicules qui sont conçus pour travailler à l’écart des routes. La présente invention concerne en outre un système de capteurs pour le fonctionnement autonome d’un groupe de véhicules à l’écart des routes, pourvu de capteurs pouvant être associés à des véhicules du groupe de véhicules pour la saisie d’informations, de moyens de communication pour communiquer les informations saisies au sein du groupe de véhicules, et d’un système de commande pour exécuter le procédé.
Également publié en tant que
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