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1. WO2020114425 - CADRE D'INTELLIGENCE ROBOTIQUE AUGMENTÉE HUMAINE BASÉ SUR LE NUAGIQUE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS

Numéro de publication WO/2020/114425
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/123001
Date du dépôt international 04.12.2019
CIB
G05B 19/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
B25J 9/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
18électriques
CPC
B25J 13/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
006by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
B25J 9/0084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
Déposants
  • CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • HUANG, William Xiao-qing
  • MA, Mas
  • ZHAO, Karl
  • GUO, Zhenping
  • WANG, Peter
Mandataires
  • BEIJING ZHICHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Données relatives à la priorité
62/774,91604.12.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) HUMAN AUGMENTED CLOUD-BASED ROBOTICS INTELLIGENCE FRAMEWORK AND ASSOCIATED METHODS
(FR) CADRE D'INTELLIGENCE ROBOTIQUE AUGMENTÉE HUMAINE BASÉ SUR LE NUAGIQUE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé
(EN)
A human augmented robotics intelligence operation system including a plurality of robots, each robot having a plurality of sensors; a robot control unit; and one or more articulating joints; a cloud-based robotic intelligence engine having a communication module; a historical database; and a processor; and a human augmentation platform. Wherein the processor is configured to make a probabilistic determination regarding the likelihood of successfully completing the particular user command. When the probabilistic determination is above a predetermined threshold, the processor sends necessary executable commands to the robot control unit. Alternatively, when the probabilistic determination is below the predetermined threshold, the processor generates an alert and flags the operation for human review.
(FR)
La présente invention concerne un système d'exploitation d'intelligence robotique augmentée humaine comprenant une pluralité de robots, chaque robot ayant une pluralité de capteurs; une unité de commande de robot; et un ou plusieurs joints d'articulation; un moteur d'intelligence robotique basé sur le nuagique ayant un module de communication; une base de données historiques; et un processeur; et une plateforme d'augmentation humaine. Le processeur est conçu pour effectuer une détermination probabiliste concernant la probabilité d'exécuter avec succès la commande d'utilisateur particulière. Lorsque la détermination probabiliste est au-dessus d'un seuil prédéfini, le processeur envoie des commandes exécutables nécessaires à l'unité de commande de robot. Selon une variante, lorsque la détermination probabiliste est inférieure au seuil prédéfini, le processeur génère une alerte et signale l'opération en vue d'un examen humain.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international