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1. WO2020114234 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE GPS CIBLE ET CAMÉRA

Numéro de publication WO/2020/114234
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/119258
Date du dépôt international 18.11.2019
CIB
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Déposants
  • 杭州海康威视数字技术股份有限公司 HANGZHOU HIKVISION DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王欢 WANG, Huan
  • 李勇 LI, Yong
Mandataires
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Données relatives à la priorité
201811482032.405.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TARGET GPS DETERMINATION METHOD AND CAMERA
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE GPS CIBLE ET CAMÉRA
(ZH) 一种确定目标GPS的方法及摄像机
Abrégé
(EN)
Provided in embodiments of the present application are a target GPS determination method and a camera. The method comprises: presetting multiple calibration point groups, and for each calibration point group, performing calibration on the calibration point group to obtain a homography matrix; during positioning of a monitoring target in an image, selecting a calibration point group having a distance to the image of the monitoring target meeting a preset distance condition, as a target calibration point group; and transforming coordinates of the monitoring target in the image to GPS coordinates on the basis of the homography matrix obtained by calibration for the target calibration point group. Hence, in the present solution, a homography matrix obtained by calibration for a calibration point close to a monitoring target can be selected. The calibration point close to the monitoring point has the similar environmental factor to the monitoring target, and thus an error caused by the environmental factor is small, so that the accuracy of a positioning result obtained by transformation using the selected homography matrix is high.
(FR)
Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé de détermination de GPS cible et une caméra. Le procédé comporte les étapes consistant à: prédéfinir de multiples groupes de points d'étalonnage, et pour chaque groupe de points d'étalonnage, effectuer un étalonnage sur le groupe de points d'étalonnage pour obtenir une matrice d'homographie; pendant le positionnement d'une cible de surveillance dans une image, sélectionner un groupe de points d'étalonnage dont la distance à l'image de la cible de surveillance satisfait une condition de distance prédéfinie, en tant que groupe cible de points d'étalonnage; et transformer des coordonnées de la cible de surveillance dans l'image en coordonnées GPS d'après la matrice d'homographie obtenue par étalonnage pour le groupe cible de points d'étalonnage. Par conséquent, dans la présente solution, une matrice d'homographie obtenue par étalonnage pour un point d'étalonnage proche d'une cible de surveillance peut être sélectionnée. Le point d'étalonnage proche du point de surveillance présente un facteur environnemental similaire à celui de la cible de surveillance, et une erreur causée par le facteur environnemental est donc faible, de sorte que la précision d'un résultat de positionnement obtenu par transformation à l'aide de la matrice d'homographie sélectionnée est élevée.
(ZH)
本申请实施例提供了一种确定目标GPS的方法及摄像机,方法包括:预先设定多个标定点组,针对每个标定点组,对该标定点组进行标定得到一个单应性矩阵;当对图像中的监控目标进行定位时,选择与监控目标的图像距离满足预设距离条件的标定点组,作为目标标定点组;基于针对目标标定点组标定得到的单应性矩阵,将监控目标在图像中的坐标转换为GPS坐标。可见,本方案中,可以选择离监控目标较近的标定点标定得到的单应性矩阵,离监控目标较近的标定点与监控目标的环境因素较相似,由环境因素导致的误差较小,因此,利用选择的单应性矩阵转换得到的定位结果准确性较高。
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