Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020114019 - SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT D'OPÉRATION DE NETTOYAGE ET DE BALAYAGE INTELLIGENT SANITAIRE ET MACHINE DE NETTOYAGE

Numéro de publication WO/2020/114019
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103304
Date du dépôt international 29.08.2019
CIB
E01H 1/00 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
01CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
HNETTOYAGE DES RUES; NETTOYAGE DES VOIES FERRÉES; NETTOYAGE DES PLAGES; NETTOYAGE DES TERRAINS; DISPERSION DU BROUILLARD EN GÉNÉRAL
1Enlèvement des matières indésirables des routes ou des surfaces analogues, avec ou sans arrosage des surfaces
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
B25J 11/0085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
0085Cleaning
B25J 9/1664
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1664characterised by motion, path, trajectory planning
E01H 1/005
EFIXED CONSTRUCTIONS
01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING ; OR PREVENTING; FOG IN GENERAL ; CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
1Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
005Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
Déposants
  • 长沙中联重科环境产业有限公司 ZOOMLION ENVIRONMENTAL INDUSTRY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李亮 LI, Liang
  • 张斌 ZHANG, Bin
  • 袁科 YUAN, Ke
  • 龚建球 GONG, Jianqiu
  • 雷纲 LEI, Gang
  • 景斌 JING, Bin
Mandataires
  • 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) CHANGSHA ZHIRONG PATENT AGENCY (ORDINARY PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201811497902.507.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SANITATION INTELLIGENT CLEANING AND SWEEPING OPERATION ROBOT CONTROL SYSTEM AND CLEANING MACHINERY
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT D'OPÉRATION DE NETTOYAGE ET DE BALAYAGE INTELLIGENT SANITAIRE ET MACHINE DE NETTOYAGE
(ZH) 环卫智能洁扫作业机器人控制系统及清扫机械
Abrégé
(EN)
An embodiment of the present invention relates to the technical field of environmental protection, and provided thereby are a sanitation intelligent cleaning and sweeping operation robot control system and cleaning machinery. The present invention comprises: transmitting map information, robot position information, and obstacle detection information to a main controller by means of a navigation system and a detection module, thereby performing local motion path planning, and controlling a walking system and an operating system to perform a cleaning and sweeping operation on a road surface on a planned route and collect garbage in the hands of pedestrians. Compared to the prior art which requires that cleaning and sweeping operations be performed by means of a manner of manually controlling traditional machinery, the present invention does not need manual participation and control to achieve the garbage cleaning of planned routes, which greatly reduces usage costs, and may achieve continuous operations and higher work efficiency.
(FR)
Un mode de réalisation de la présente invention concerne le domaine technique de la protection de l'environnement, et concerne ainsi un système de commande de robot d'opération de nettoyage et de balayage intelligent sanitaire et une machine de nettoyage. La présente invention comprend les étapes consistant à : transmettre des informations de carte, des informations de position de robot et des informations de détection d'obstacle à un dispositif de commande principal au moyen d'un système de navigation et d'un module de détection, ce qui permet d'effectuer une planification de trajet de mouvement local, et commander un système de marche et un système d'exploitation pour effectuer une opération de nettoyage et de balayage sur une surface de route sur une trajectoire planifiée et collecter des déchets dans les mains des piétons. Par rapport à l'état de la technique qui nécessite que des opérations de nettoyage et de balayage soient effectuées en commandant manuellement une machine classique, la présente invention n'a pas besoin de participation et de commande manuelles pour réaliser le nettoyage des déchets de trajectoires planifiées, ce qui réduit considérablement les coûts d'utilisation, et peut réaliser des opérations continues et une efficacité de travail supérieure.
(ZH)
本发明实施例提供一种环卫智能洁扫作业机器人控制系统及清扫机械,属于环保技术领域。本发明通过导航系统及检测模块将地图信息和机器人的位置信息及障碍物检测信息传送至主控制器,从而进行局部运动路径规划,并通过控制行走系统及作业系统进行规划路径途中的路面洁扫作业及行人手里垃圾的收集,相比于现有技术需通过人工控制传统机械方式进行洁扫作业,本发明不需要人工参与控制即可实现规划路线的垃圾清理,大大降低了使用成本,且可实现连续作业,工作效率更高。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international