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1. WO2020113787 - PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE SONDE ULTRASONORE

Numéro de publication WO/2020/113787
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/072105
Date du dépôt international 17.01.2019
CIB
A61B 8/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
G01N 29/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
29Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi d'ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores; Visualisation de l'intérieur d'objets par transmission d'ondes ultrasonores ou sonores à travers l'objet
22Détails
30Dispositions pour l'étalonnage ou la comparaison, p.ex. avec des objets standard
CPC
G01N 29/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
29Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
22Details ; , e.g. general constructional or apparatus details
30Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
Déposants
  • 广州三瑞医疗器械有限公司 GUANGZHOU SUNRAY MEDICAL APPARATUS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周文宗 ZHOU, Wenzong
  • 郑一峰 ZHENG, Yifeng
  • 罗虎 LUO, Hu
  • 林伙旺 LIN, Huowang
  • 梁戈 LIANG, Ge
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201811472207.304.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ULTRASOUND PROBE CALIBRATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE SONDE ULTRASONORE
(ZH) 一种超声探头校准方法
Abrégé
(EN)
An ultrasound probe configuration method, comprising: a dead zone of an ultrasound probe at a preset detecting depth is obtained (S11); the ultrasound probe is placed in a three-dimensional magnetic field, and a first image obtained when the ultrasound probe scans air and a second image obtained when an acoustic lens of the ultrasound probe is in contact with a top end of a free transducer coated in a couplant are acquired (S12); on the basis of color difference ratios, a first region and a second region having the longest continuous color differences on corresponding arcs are respectively selected, and median coordinates of the first region and the second region are calculated (S15); on the basis of the median coordinates of the first region and the second region and the dead zone, two-dimensional coordinates of the top end of the free transducer in the second image are calculated and converted to three-dimensional coordinates to be measured, and on the basis of the three-dimensional coordinates to be measured and actual three-dimensional coordinates of the free transducer receiving the magnetic field, a ternary equation system is established, and a correction value for the ultrasound probe in the magnetic field is calculated. By means of the present method, measurement error is effectively reduced, and three-dimensional localization accuracy is improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé de configuration d'une sonde ultrasonore, comprenant les étapes suivantes : une zone morte d'une sonde ultrasonore à une profondeur de détection prédéfinie est obtenue (S11) ; la sonde ultrasonore est placée dans un champ magnétique tridimensionnel et une première image obtenue lorsque la sonde ultrasonore balaye l'air et une deuxième image obtenue lorsqu'une lentille acoustique de la sonde ultrasonore est en contact avec une extrémité supérieure d'un transducteur libre revêtu dans un couplant sont acquises (S12) ; sur la base de rapports de différence de couleur, une première région et une deuxième région présentant les plus longues différences de couleur continue sur des arcs correspondants sont sélectionnées respectivement et des coordonnées médianes de la première région et de la deuxième région sont calculées (S15) ; sur la base des coordonnées médianes de la première région et de la deuxième région et de la zone morte, des coordonnées bidimensionnelles de l'extrémité supérieure du transducteur libre dans la deuxième image sont calculées et converties en coordonnées tridimensionnelles à mesurer et sur la base des coordonnées tridimensionnelles à mesurer et des coordonnées tridimensionnelles réelles du transducteur libre recevant le champ magnétique, un système d'équation ternaire est établi et une valeur de correction pour la sonde ultrasonore dans le champ magnétique est calculée. Le présent procédé permet de réduire efficacement une erreur de mesure et une précision de localisation tridimensionnelle est améliorée.
(ZH)
一种超声探头校准方法,包括得到超声探头在预设的探测深度下的盲区(S11);将超声探头置于三维磁场下并获得超声探头在扫描空气时得到的第一成像图、超声探头的声透镜在与涂有耦合剂的自由传感器顶端触碰时得到的第二成像图(S12);根据色差比值分别选取对应圆弧上最长连续色差的第一区域、第二区域,计算第一区域、第二区域的中间值坐标(S15);根据第一区域、第二区域的中间值坐标以及盲区,计算自由传感器的顶端在第二成像图中的二维坐标并转换成待测三维坐标,根据待测三维坐标和自由传感器接收磁场的实际三维坐标建立三元方程组,计算得到超声探头在三维磁场下的修正值。该方法能够有效地降低测量误差,并提高三维定位精度。
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