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1. WO2020113769 - APPAREIL ROBOTISÉ INTELLIGENT DE CHANGEMENT DE FIL INFÉRIEUR POUR MACHINE À BRODER

Numéro de publication WO/2020/113769
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/071241
Date du dépôt international 10.01.2019
CIB
D05C 13/06 2006.01
DTEXTILES; PAPIER
05COUTURE; BRODERIE; IMPLANTATION DE POILS OU TOUFFES PAR PIQUAGE
CBRODERIE; IMPLANTATION DE POILS OU TOUFFES PAR PIQUAGE
13Dispositifs auxiliaires incorporés dans les machines à broder, non prévus ailleurs; Appareillages auxiliaires à utiliser avec les machines à broder
06Appareils pour remplir ou enfiler les navettes
D05B 59/04 2006.01
DTEXTILES; PAPIER
05COUTURE; BRODERIE; IMPLANTATION DE POILS OU TOUFFES PAR PIQUAGE
BCOUTURE
59Adaptations de dispositifs de bobinage de la canette ou de changement de canette des machines à coudre; Dispositifs indicateurs ou de commande associés à ces dispositifs
04Dispositifs pour changer les canettes
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
CPC
D05C 13/06
DTEXTILES; PAPER
05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
CEMBROIDERING; TUFTING
13Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines
06Apparatus for filling or threading shuttles
Déposants
  • 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 ZHUJI LIGHT INDUSTRY TIMES ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 徐海苗 Xu, Haimiao
Mandataires
  • 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) LISHUI CHUANG ZHI GUO PATENT AGENCY (GENERAL PARTNER)
Données relatives à la priorité
201811496223.607.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) INTELLIGENT BOTTOM THREAD CHANGING ROBOT APPARATUS FOR EMBROIDERY MACHINE
(FR) APPAREIL ROBOTISÉ INTELLIGENT DE CHANGEMENT DE FIL INFÉRIEUR POUR MACHINE À BRODER
(ZH) 绣花机智能换底线机器人设备
Abrégé
(EN)
Provided is an intelligent bottom thread changing robot apparatus for an embroidery machine, the apparatus comprising: a carrier (1); a standby bobbin case storage device (2); a bobbin case conveying robot arm (4), wherein the bobbin case conveying robot arm has degrees of freedom comprising at least one first rotational degree of freedom capable of enabling a rotational movement to be close to and away from the standby bobbin case storage device, and several second degrees of freedom, a motion trajectory of the second degree of freedom being located in a plane where a rotation axis of the rotational degree of freedom is located; and a bobbin case gripping device (5). The apparatus can achieve, among multiple computerized embroidery machines, automatic bobbin case replacement in a multi-head and ultra-long computerized embroidery machine, automatic placement of standby bobbin cases and automatic collection of empty bobbin cases and bobbin cores, and solves the problem of the manual replacement of bobbin cases being time consuming and laborious in the industry of computerized embroidery machines.
(FR)
L'invention concerne un appareil robotisé intelligent de changement de fil inférieur pour une machine à broder, l'appareil comprenant : un support (1); un dispositif de stockage (2) de boîte à canette de réserve; un bras robotisé de transport (4) de boîte à canette, le bras robotisé de transport de boîte à canette ayant des degrés de liberté comprenant au moins un premier degré de liberté en rotation susceptible de permettre qu'un mouvement de rotation s'approche et s'éloigne du dispositif de stockage de boîte à canette de réserve et plusieurs seconds degrés de liberté, une trajectoire de mouvement du second degré de liberté étant située dans un plan où est situé un axe de rotation du degré de liberté en rotation; et un dispositif de préhension (5) de boîte à canette. L'appareil peut réaliser, parmi de multiples machines à broder informatisées, un remplacement automatique de boîte à canette dans une machine à broder informatisée à têtes multiples et ultra-longue, la mise en place automatique de boîtes à canette de réserve et la collecte automatique de boîtes à canette vides et de mandrins et résout le problème du remplacement manuel de boîtes à canette qui prend du temps et est laborieux dans l'industrie des machines à broder informatisées.
(ZH)
一种绣花机智能换底线机器人设备,包括:载具(1);备用梭壳存放装置(2);梭壳传送机械手(4),所述梭壳传送机械手的自由度包括至少一个可做靠近和远离所述备用梭壳存放装置旋转运动的第一旋转自由度,以及若干第二自由度,所述第二自由度运动轨迹位于所述旋转自由度旋转轴线所在平面内;梭壳夹持装置(5)。该设备能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳,自动放置备用梭壳,并将空梭壳梭芯自动收集,解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳费时费力的问题。
Également publié en tant que
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