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1. WO2020113660 - ROBOT DE PATROUILLE ET SYSTÈME DE GESTION DE ROBOT DE PATROUILLE

Numéro de publication WO/2020/113660
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/121242
Date du dépôt international 14.12.2018
CIB
H04L 29/08 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
LTRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
29Dispositions, appareils, circuits ou systèmes non couverts par un seul des groupes H04L1/-H04L27/135
02Commande de la communication; Traitement de la communication
06caractérisés par un protocole
08Procédure de commande de la transmission, p.ex. procédure de commande du niveau de la liaison
CPC
B25J 11/0005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
B25J 11/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
002Manipulators for defensive or military tasks
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
06Manipulators combined with a control cab for the operator
B25J 9/1661
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1661characterised by task planning, object-oriented languages
Déposants
  • 博众精工科技股份有限公司 BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 苏州博众机器人有限公司 SUZHOU BOZHON ROBOT CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李思涵 LI, Sihan
  • 吕哲诚 LV, Zhecheng
  • 苏衍宇 SU, Yanyu
Mandataires
  • 北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW
Données relatives à la priorité
201811480933.X05.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PATROL ROBOT AND PATROL ROBOT MANAGEMENT SYSTEM
(FR) ROBOT DE PATROUILLE ET SYSTÈME DE GESTION DE ROBOT DE PATROUILLE
(ZH) 巡逻机器人和巡逻机器人管理系统
Abrégé
(EN)
Disclosed is a patrol robot, comprising: a robot body and a control system provided on the robot body. The robot body comprises a chassis system and an accommodating cavity provided on the chassis system. The control system comprises a main control module, an image processing module, and an image acquisition device. The main control module is electrically connected to the image processing module, and the image processing module is electrically connected to the image acquisition device. The image acquisition device comprises a dome camera provided on the accommodating cavity. The image processing module comprises a behavior recognition unit, and the behavior recognition unit is configured to recognize abnormal behaviors of pedestrians according to an environment image acquired by the image acquisition device to generate pedestrian abnormal behavior recognition information. The main control module is configured to send the pedestrian abnormal behavior recognition information to a patrol robot management system. Also disclosed is a patrol robot management system.
(FR)
La présente invention concerne un robot de patrouille, comprenant : un corps de robot et un système de commande disposé sur le corps de robot. Le corps de robot comprend un système de châssis et une cavité de réception disposée sur le système de châssis. Le système de commande comprend un module de commande principal, un module de traitement d'image et un dispositif d'acquisition d'image. Le module de commande principal est électriquement connecté au module de traitement d'image, et le module de traitement d'image est électriquement connecté au dispositif d'acquisition d'image. Le dispositif d'acquisition d'image comprend une caméra dôme disposée sur la cavité de réception. Le module de traitement d'image comprend une unité de reconnaissance de comportements, et l'unité de reconnaissance de comportements est configurée pour reconnaître des comportements anormaux de piétons en fonction d'une image d'environnement acquise par le dispositif d'acquisition d'image afin de générer des informations de reconnaissance de comportements anormaux de piétons. Le module de commande principal est configuré pour envoyer les informations de reconnaissance de comportements anormaux de piétons à un système de gestion de robot de patrouille. L'invention concerne également un système de gestion de robot de patrouille.
(ZH)
本文公开了一种巡逻机器人,包括:机器人本体和设置在机器人本体上的控制系统,机器人本体包括底盘系统和设置在底盘系统上的容置腔体;控制系统包括主控模块、图像处理模块以及图像采集装置,主控模块与图像处理模块电连接,图像处理模块与图像采集装置电连接;图像采集装置包括设置于容置腔体上的球型摄像机,图像处理模块包括行为识别单元,行为识别单元设置为根据图像采集装置采集的环境图像进行行人异常行为识别,生成行人异常行为识别信息,主控模块设置为发送行人异常行为识别信息给巡逻机器人管理系统。本文还公开了一种巡逻机器人管理系统。
Également publié en tant que
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